DOBOT Rigiet

DOBOT RIGIETは、DOBOTのロボットアームの自動制御のテクノロジーを使って、あなたのスマートフォンやデジタルカメラの動画撮影をサポートするロボットアームです。

Rigietのアプリをスマートフォンにダウンロードして、ドラッグアンドドロップするだけで、移動する対象物や人物を自動追尾し、常に対象物や人物をフレーム内の中央になるように自動制御し、スムーズで安定した動画撮影が可能となる動画撮影サポートロボットです。

すべてのモーションを捉えるオートトラック機能

自動追尾したい対象物を、Rigietのアプリから、簡単なドラングアンドドロップ操作で指定すると、Rigietはその対象物を追尾して、完全なショットが取れるようにフレーム内に対象物を維持します。人工知能の最先端のアルゴリズムからのソースで、対象物を画像の中心にターゲットを捉えることができるようにします。カメラマンがどのように動いても、撮影されている対象物がどのように動いても、映画のような安定したスムーズな画像が撮れるようにします。

安定したモータと精密な機構

このRigietは、国際特許を取得している3つの精密なモータを装備しています。その精密なモータは、元はロボットのジョイントの技術から転用されているのですが、一般的な民生用のエレクトロニクス製品を大きく超える0.01mの精度を持っています。

それは、極めて敏感でスムーズな動作ができる産業用ロボット操作レベルの技術を使った超安定化効果をRigietにもたらしています。

過ぎてしまった時間を見せるモーションタイムラプス機能

モーションタイムラプス機能は、写真を自動的に定間隔で撮影し、過ぎてしまった時間を記録できるようにします。モーションタイムラプス機能は、あなた独自のスタイルに合わせた創造的な写真撮影のための、ユーザ定義の撮影ルートと時間間隔もサポートしています。

簡単に使えるボタンコントロールパネル

コントロールパネルは、Rigietに特別に作られたものです。

簡単に使えるコントールパネルのスイッチは、写真とビデオのモード、フロントカメラとリアカメラ、ズームインとズームアウトを即座に切り替えることができます。

あなたの指先1本だけで簡単にRigietを操作できます。あなたの手、目、頭を解放し、気を散らすことなく、ターゲットを捉えることに集中することができます。

長時間のバッテリー駆動と2ウエイの充電

Rigietは、撮影中にスマートフォンに充電できるスマートフォン用充電ポートを持つ先進的デザインの製品です。最大3340mAhの容量を持つユニバーサルモデルである、交換可能な18650型リチャージャブルバッテリーが使用できます。

さらに、Rigietは、操作中に外部の電源からの充電もサポートしています。撮影に影響することなく、Rigietとスマートフォンのどちらも充電が可能です。たとえ、それが24時間のライブショーのために使った時でも、あなたはそれを驚くべきやり方で利用することができます。

All-direction Photography　-　どんな方向からも写真撮影

 Rigietの精密モータの絶妙な設計は、オールラウンドにフレキシブルな方法で、軸を切り替え、標準、水平、逆さなどの3つのハンドホールディング姿勢をサポートします。

固定した姿勢で持たなければならないという一般のスマートフォンスタビライザーにある問題を解決しています。

意のままに撮影アングルを調整するために、オートとマニュアルの切り替えが選べますので、あなたに簡単に使える感覚をもたらします。

 Mulitple Filters - 多彩なフィルターによる素晴らしい見栄え

 Rigietはいくつかのフィルタを提供します。そのフィルターは同じ写真を異なるスタイルで表現することができます。
しかもリタッチの必要なしで、写真を直接異なるスタイルで撮影できます。

 Live Streaming　 -　SNSでのシェアリング

 Rigietで、あなたのお気に入りの瞬間を友達や家族に、SNSでLiveStreamがシェアできます。

各種 SNSで写真共有も可能です。

 Matrial & Design　-　最先端のテクノロジーの詳細

Rigietは、最先端のマシン技術を採用しています。アルミニュウムのボディのスペースは、36のCNC工程により丹念に仕上げ、すっきり磨き上げ、結果として、精巧なスマートフォン用シェルとなっています。またハンドルは、人間工学に基づき設計されています。

ほとんどすべてスマートフォンとアクションカメラをサポート

Rigietは、AndroidとiOSのオペレータトレーニングシステムのほとんどのスマートフォンをサポートしています。

また、 GoProやYIシリーズのアクションカメラでも利用が可能です。さらに、Rigietは、設計の最適化や機能の拡張のため

オンラインのファームウェアアップデートをサポートしています。

※1. 日本国内メーカーのスマートフォンでは、まだ対応していないものが多数ありますので

　ご購入前に必ずご確認ください。

※2. GoProのアクションカメラ利用のためには、別途、GoPro用カメラマウントが必要となります。

　http://www.physical-computing.jp/product-list/324

■DOBOT Rigietの使い方(Video)

 ■DOBOT Rigietの利用シーン(Video)

主なスペック

■技術仕様

 ■対応スマートフォン 

 ※iPhone X にも対応しています。

■アクセサリーリスト

App Store Rigietアプリ

AI-Starter

人工知能学習により生まれた、AI-Starter は初心者向けの教育ロボットプラットフォームであり、機械や電気、プログラミングが統合された学習セットです。

AI-Starterは、Arduinoマザーボードと互換性があり、ラインパトロールや障害物回避などの興味深い機能を実現することができる高価なセンサーモジュールが搭載されています。

また、ロボット学習に関して、子供の興味を高めることができる教育や楽しさが組み合わさっています。

 AI-Starterは、グラフィカルなプログラミングをサポートしています。

子供は容易に単純なドラッグ&ドロップを通して、プログラミングの知識を得ることができます。

結果的に、論理的思考能力や人工知能の世代におけるフロントランナーになるため、鍛えられます。

AI-Starterとともに人口知能学習を始めましょう。

グラフィカルプログラミング

 Arduino と互換性があるプログラミングソフトウェアとともに、子供は直感的にプログラミングの知識を学ぶことができ、容易に論理的思考を育むことができます。

 スマートな自動操縦

AI-Starter は操縦無しで障害回避やトラッキング機能を実現するための自動運転をシミュレートすることができる赤外線パトロールラインや超音波、色を含むセンサーや感光性かつ地磁気センサーが組み込まれています。

自動操縦の魅力を経験してみてください。

楽しさ満載のAI 教育コース

ロボット教育に関する教育本やオンラインコースを提供しています。

生徒たちは、ロボットの組み立てやサーキットの設計、プログラムの書き方をチュートリアルより少しずつ学習することができます。　　　

多様な利用用途による様々な拡張インターフェース

AI-Starterは子供が想像力や利用方法をより多くするために、XBEEやbluetooth, ユニバーサルIO、シリアルポート、I2Cやその他の拡張インターフェースを提供しています。

ワンステップ USB ソケット

18650の大容量により、バッテリーは直接的にユニバーサルUSBチャージャーに接続することによって充電することができます。結果的にバッテリーがより耐久性のあるものになります。

❑ 電磁グリッパキット

本製品は、シンプルな開閉動作の電磁グリッパのオプションです。

＜電磁グリッパの仕様＞

* 注: 形状や接触の材質、表面摩擦および動作時の加速度によって異なります。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部   DOBOTチーム　　
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　
TEL:03-5683-7293　　   

❑ 電動グリッパキット

本製品は、MG400 純正の電動グリッパです。電磁グリッパでは、グリップする爪の動きを細かく制御することはできませんでしたが、この電動グリッパには、Encoderが内蔵されており、開く幅やグリップの幅を制御することができますので、柔らかいワークをピックアップする場合には、有効な選択肢となります。

　＜電動グリッパの仕様＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部   DOBOTチーム　　
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　
TEL:03-5683-7293　　   

DOBOT M1 Pro(ロボットアーム本体）

DOBOT M1 Proは、低価格のスカラー型産業用ロボットアームです。

※本製品には、Suction CupやGripperなどのエンドエフェクターの付属はありません。

主な基本性能

専用ソフトウエアDOBOT Studioで使い方は簡単

DOBOT M1は、専用ソフトウエアのDOBOT Studioが付属されます。

DOBOT M1の操作は、ハンドティーチング、Blockly（ブロック言語）によるプログラミング、

PythonやC/C++などの一般的なプログラミング言語記述など操作方法は、

ビギナーからプロフェッショナルまで、幅広いレベルの方が利用いただけます。

専門のロボットエンジニアがいない現場でも、日常的なオペレーションは作業者だけでの対応も可能です。

　❑ ハンドティーチング

　❑ ブロック言語Blocklyによるプログラミング

　❑ Python、C/C++などのプログラミング言語

統合されたマシンデザインと衝突検知・停止機能

その統合されたデザインにより、サーボドライブとコントロールシステムの間の仕事効率は劇的に改善しています。

また、M1には、衝突検知・停止機能があるので、高い安全性を確保しています。

 

 

Micro SDカードをトレーからピッキングし、作業用のストッカーに移設する作業です。

利用例2：PLC Control DOBOT M1 利用例３：Rasbperry pi 3 B+との実験デモ

利用例４：M1とビジョンシステム（画像認識） 利用例５：Vision Kitを用いた整列デモ

作業の効率化を支援

軽量の本体、簡単な設置、多様な制御方法で、DOBOT M1は、生産やパッキングなどを含む作業を短期間立ち上げることを支援します。

 

 

 

 

 

 

DOBOT M1とは、

 

DOBOT M1とはのページには、使い方ビデオなどの多数のリンクがあります。

 

 

ロボットアームサイズ

主要な仕様

DOBOT M1 （ロボットアーム本体)の内容物

ご不明な点は弊社までお気軽にお問合せ下さい。

TechShare株式会社 営業部

DOBOT担当

TEL 03-5683-7293

Email:dobot@techshare.co.jp

RANGER - 全方向型UGV(無人走行ロボット)

RANGERは、屋内外の環境を難なく移動し、全方向移動可能な性質を最大限に発揮するために設計されたUGVです。

全方向移動可能な移動プラットフォーム

 RANGERは、効率的な環境評価のためにGPU、LiDAR、カメラ、およびIMUなどの高度なセンサーを搭載しています。

さらに、様々なインターフェースをサポートしており、一般的なハードウェアやアプリケーション開発との互換性があります。

屋内外で用いられる高い運動性能

最大80mmの段差乗り越え能力に加え、15°までの傾斜の登坂が可能になっています。また、IP54の防水性能を有しているため、屋内だけでなく屋外でも使用いただけます。

モジュールを組み合わせることで幅広いシナリオに対応

頑丈で耐久性があり、長持ちするミニマルデザインで、150kgの積載能力を備えております。
ユーザーは、モジュールを自由に組み合わせることで、機能を拡張し、簡単に独自の製品を作成できます。

着脱式バッテリーにより連続稼働が可能

着脱式のバッテリーを採用したことで、ロボットのメンテナンスが容易になり、稼働中のシステムでのバッテリー交換が迅速化されます。

無人移動を前提とした設計

周囲を認識するためにLiDAR、カメラ、超音波センサーを搭載しています。
全方向から障害物を検出できるため、産業用地、公園、駐車ガレージなど、屋内外の様々なシーンに適しています。

自律的な経路計画のためのアルゴリズム

先進的な地図技術とスケジューリングを使用して、自律的に経路を計画し、ナビゲート、追跡し、
マルチポイントの経路計画で効率的に操作を完了します。

スペック詳細

Agilex LIMO PRO - 車両タイプ可変型 無人走行教育用ロボット

LIMO Proは、NVIDIAのJetson Orin Nanoをコントローラとして搭載しており、
EAI社製 T-mini Pro LiDAR、Dabai社製 深度カメラをセンサーとして、非常に強力な環境認識機能と処理能力を兼ね備えています。
これらの機能により、LIMOは自律走行ナビゲーション、障害物回避、画像認識などのアドバンスドなアプリケーションの開発のための理想的なプラットフォームとなります。

さらに、LIMO ProはROS2の最新機能の学習や練習にパーフェクトな環境を提供し、ROS1 Noeticだけななく、ROS2 FOXYにも対応しています。
また同時に、バッテリー稼働時間は大幅に改善されております。
アプリケーションの連続的なオペレーションや開発をしても、バッテリー稼働時間は2.5時間まで改善しています。

LIMOシリーズ スペック比較

最新ボードコンピュータJetson Orin Nanoを搭載

複数のセンサーデータの統合やSLAM地図作成等をより安定した処理を実現するコンピュータパワ NVIDIA Jetson Orin Nanoを搭載。

更に正確なセンサー

EAI社製のT-mini Pro LiDAR、Orbbec社製の深度カメラ Dabai、その他IMU当のセンサーを搭載。
高精度の地図作成、自律走行の自己位置推定、経路計画などに対応しています。

2.5hの連続稼働を実現する大容量バッテリー

バッテリー容量は、10,000mAhに大容量化され、電源の強化と走行安定性を大きく改善しています。

複数車両の協調走行・群制御

LIMO Proは、複数台のロボットの協調認識・判断・制御を協調走行やフォーメーション走行などをサポートしています。

オープンソースサポート

ユーザによる拡張やロボットアプリケーションの開発が簡単にできるように、ROSやGazeboなどのプラットフォーム、
PythonやC++などのメインストリームのプログラミング言語などに対応しています。

<お問合せ先＞

TechShare株式会社
AgileX UGV/AGV担当
Email:agilex@techshare.co.jp
TEL：03-5683-7293

Agilex LIMO ROS2 - 車両タイプ可変型 無人走行教育用ロボット

LIMO ROS2は、Intel NUC i7のプロセッサーを搭載し、ROS2 HumbleをUbuntu22.04のOSに搭載しています。
それにより、自律走行ロボットの研究や教育に重要なプラットフォームを提供しています。
安全性、信頼性、コンポーネントのエコロジー他の点で十分に最適化されたROS/ROS2は、最もアドバンスなロボット開発フレームワークです。

さらに、LIMO ROS2はROS2に完全に準拠している為、Navigation2やMovelt2などの最新の技術や機能の学習や練習に最適な環境を提供します。
また同時に、バッテリー稼働時間は大幅に2.5時間まで改善しています。

LIMOシリーズ スペック比較

NUC i7の最新Mini PCを搭載

複数のセンサーデータの統合やSLAM地図作成等をより安定した処理を実現するIntel社のNUC i7と強力なCPUを搭載。

 

更に正確なセンサー

EAI社製のT-mini Pro LiDAR、Orbbec社製の深度カメラ Dabai、その他IMU当のセンサーを搭載。
高精度の地図作成、自律走行の自己位置推定、経路計画などに対応しています。

2.5hの連続稼働を実現する大容量バッテリー

バッテリー容量は、10,000mAhに大容量化され、電源の強化と走行安定性を大きく改善しています。

複数車両の協調走行・群制御

LIMO ROS2は、複数台のロボットの協調認識・判断・制御を協調走行やフォーメーション走行などをサポートしています。

オープンソースサポート

ユーザによる拡張やロボットアプリケーションの開発が簡単にできるように、ROSやGazeboなどのプラットフォーム、
PythonやC++などのメインストリームのプログラミング言語などに対応しています。

<お問合せ先＞

TechShare株式会社
AgileX UGV/AGV担当
Email:agilex@techshare.co.jp
TEL：03-5683-7293

RANGER MINI 3.0　ー　全方向型UGV(無人走行ロボット)

全方向に動作可能な小型UGVプラットフォーム

RANGER MINI 3.0は、独立四輪駆動型RANGERシリーズの小型UGV製品です。
全方向に動作可能で、その場で360°回転することもできるため、多様な環境でご活用頂けます。
また、従来の RANGER MINI や RANGER MINI 2.0より走行性能が進化しました。

独立4輪駆動方式による操作性の向上

独立四輪駆動方式による高い機動性は、横移動、V字走行、アッカーマンなどといった様々な移動モードを再現することができます。　　

屋内外で用いられる高い運動性能

最大80mmの段差乗り越え能力に加え、15°までの傾斜の登坂が可能になっています。また、IP54の防水性能を有しているため、屋内だけでなく屋外でも使用いただけます。

大容量バッテリーで長時間の駆動を実現

最大連続駆動時間は7〜8時間で、着脱式バッテリーを採用し、連続動作のニーズを完全に保証します。

オープンな二次開発環境、多様な搭載ができる取付レール

RANGER MINIは操縦モードのカスタマイズが可能です。
ユーザはCANバスプロトコルを通じてメインの操業装置と通信でき、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されます。

- 素早いトップロード組み立てのために指定されたスライドレール(センサ、インダストリアルコントロール、IMU、ルーティング、カメラなど)
- センサAIプロファイルブラケットのカスタマイズされた設計もサポート
- より先進的な自動運転システムの接続をサポート(ROSやApolloなど)

スペック詳細

TechShareはUnitree Go2 R&D 日本総代理店です。

Unitree Go2は、Unitree Go1の後継機となる小型電動4足歩行ロボットの最新機種です。
運動性能の強化、バッテリー駆動時間の改善、積載可能重量の増加、4D LiDARへの対応など
旧型のUnitree Go1から、様々な点で大きな改良をされています。

更に向上した歩行性能

Unitree Go2は、Unitree Go1の高い運動性能を引き継ぎ、低価格帯のロボットながら前進・後退・左右回転・左右横移動・円移動といった4足

歩行ロボットに必要な歩行パターンをすべて網羅し、更に安定性の高い歩行性能を実現しています。段差や斜面、不整地などでの歩行能力も大幅に

向上し、段差乗り越え能力16cm、最大登坂角度40°を実現しています。

更に強化されたバッテリー稼動時間

Unitee Go2のバッテリー容量は、旧バージョンのGo1バッテリーから大幅にアップしています。この容量アップにより、バッテリー駆動時間も大幅にアップしております。さらに長時間の自律走行等の実験が可能となっています。

半天球範囲を検知できる4D LiDAR L1で障害物検知

Go2には、Unitree社が独自開発した4D LiDAR L1（360°の半天球範囲を検知できる全方位・超広角の3D LiDAR）が標準搭載されています。 半天球型の範囲が検知でき、5cmの近接の障害物からから検出が可能なので、死角が非常に小さく、これまで2D LiDARや3D LiDARで検知できなかった低い障害物や、落下の可能性のある穴や段差など、移動経路上の危険なエリアや障害物を認識することも可能です。 従来型の一般的な2D LiDARや3D LiDARとの併用で、安全な自律走行システムを開発することができます。

高いカスタマイズ性を有する多数のデバイス

Unitree Go2の最大の特徴の１つとして、開発環境はオープンであり、ユーザー側での自由度が非常に高いことが挙げられます。搭載されたデバイスについては、ほぼすべて、ユーザー側の開発に使うことができ、また市販デバイスを追加接続できるような高い拡張性も持っています。

Go2 R&Dモデルは、理工系大学、企業の研究所や先行開発部門などで、広く研究開発や実証実験などのエントリーモデルとして利用されているUnitree 社の電動4足歩行ロボットの中で、最も人気の機種Go1の後継となる最新製品です。Unitree Go2 R&Dの主な仕様は下記の通りです。

 ※詳細情報また動画は下記のリンクをご参考ください。

Unitree Go2 電動4足歩行ロボット 製品ページ | 日本総代理店 | TechShare株式会社

Unitree 4D LiDAR L1 は、360°で半天球検知が可能な、Unitree社が独自開発したLiDARです。
全方位の超広角スキャン機能、最小の死角エリア、安定した動作を備えており、近接の低い障害物や、段差および穴などを検知できます。

360°半天球範囲をすべて検知可能とした業界初の低価格3D LiDAR

4D LiDAR L1は、Unitree社が独自開発した最新技術を用いて360°×90°の全方位・超広角スキャンを可能にした、新型のLiDARです。

死角が非常に小さく、0.05mから検出が可能となっているため、あらゆる地形を認識することが出来ます。

そして、高精度で高密度の点群データを得ることができ、画像レベルでのスキャン効果を実現します。

非反復静的スキャン

L1は、三次元の位置構造を迅速かつ正確に取得することができるため、移動ロボットの位置決めと

自律的なナビゲーションを容易にします。

L1を使用して、SLAMを実行した例を弊社FAQサイトで公開しております。→リンク

近距離ダイナミック・スキャン

L1は超低ブラインドエリア、最小検出距離は0.05mと低く、接近検出と認識が容易です。

製品スペック

TRACER 2.0 - UGV

TRACER 2.0は、コンパクトな差動２輪型のAGV（無人搬送車）で、スマートな屋内搬送とロボットの研究開発（R&D）向けに設計されています。
最大150kgの積載能力と2m/sの走行速度を誇り、スマートな物流システムやロボット研究開発のプラットフォームとして最適です。
強化された構造設計と大容量バッテリーにより、長時間の稼働と高い安定性を実現しています。

過酷な現場でも使える設計

TRACER 2.0は、IP22相当の防塵・防滴設計と、−10〜40℃の広い温度対応により、屋内外を問わず安定して動作します。
段差10mmや隙間25mmといった小さな障害もスムーズに乗り越え、さまざまな現場環境に対応します。

幅広い用途で使える150kgの可搬能力　実務運用しやすい6hの長時間稼働

400Wの高出力モーターを搭載し、最高速度は2m/s。
加えて30Ahの大容量バッテリーにより、連続稼働時間は従来比で約2倍に向上。
重作業や長時間の搬送にも余裕で対応します。

強化された移動シャーシーの機構設計

強化された車輪駆動部は、トリプルアーム構造により、積載時のブレや揺れを最小限に抑制。
最大150kgの重量物でも安定した移動と制御が可能です。研究開発や工場内物流における精密作業に最適です。

スペックの詳細

<お問合せ先＞
TechShare株式会社　AgileXチーム担当
Email: agilex@techshare.co.jp
TEL：03-5683-7293　

BUNKER Mini 2.0 - クローラー型 UGV (無人走行ロボット)

BUNKERはクローラ式の差動メカニズムを使用していて、様々な地形に対して高い適応能力をほこります。
また多様な特殊環境に適した、特別な作業環境向けに特別に設計されています。
差動回転、強力な耐荷重、強力な電力、と小さな損失という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。

BUNKER Mini 2.0は、保護等級IP67の防水性能を持つクローラ型の小型UGV製品です。
水路調査や鉱山探査など、特別なロボットアプリケーションに大きく展開することが可能です。

屋外の不整地で走行可能な移動ロボット

最大12cmの段差乗り越え能力に加え、30°までの傾斜での走行が可能です。
また、IP67の防水性能を持っており、砂や埃、水への耐久性を備えています。
屋内はもちろん、水路・鉱山・パイプライン・地下水路・火力発電所・フィールド実験スペースなどといった屋外の過酷な環境下でもご使用いただけます。

小型化したボディでも25kg可搬を可能に

660x584x340mmの非常にコンパクトなサイズであるため、狭所での利用にも適したモデルです。
最大可搬重量は25kgになっており、荷物の運搬のほか、検査装置やロボットアームなどのマニュピュレータを搭載した複合ロボットの開発などにもご利用可能です。

スムーズな2次開発をサポートする拡張機器の搭載

BUNKER Mini 2.0は２次開発が可能なモデルです。
搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続可能です。
さらに、BUNKER Mini 2.0本体のバッテリから電源が供給できるため、簡単にロボットアプリケーションを構築することができるほか、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されています。

スペックの詳細

<お問合せ先＞
TechShare株式会社
AgileXチーム 担当
Email: agilex@techshare.co.jp
TEL：03-5683-7293

こちらのモーターは高性能ロボット用に設計されており、強力な駆動力と高集積度を実現します。

※独自なモーター商品です。自社開発用に最適です。Unitreeシリーズの犬ロボットに適用しませんので、予めご了承ください。

減速機とのマッチングが完璧です。FOC制御アルゴリズム、温度センサー、アブソリュートエンコーダー完備されています。

ロボットの各関節や動力部品に幅広く使用可能です。ロボット競技、DIY、科学研究教育、ロボット分野へのベストチョイスです。

 ブラシレス&ハイパワー&長寿命の高速モータ

 6.33の減速比で最大トルク23.7NM、最高速度30rad/sを実現できます。

ブラックテクノロジーのプロフェッショナルな磁気回路設計に精通しています。

フルックス利用率、正弦波逆電位、低コギングトルクを改善します。

安定した合理化計算。

数千回のモータ・ストリームラインの合理化計算により、あらゆる動作状態におけるモーターの安定性と信頼性が保証されます。

高性能な温度感知とモニタリングセンサー。

温度センサーが内蔵されたため、温度の異常を感知することによりモニターへのダメージを減少します。

❏仕様

サクションカップ(ツイン・クアッド)（真空吸着）

本製品は、DOBOT純正の2つまたは4つのサクションカップ（真空吸着）が搭載されたエンドエフェクタのオプションです。吸着面が大きく、複数のサクションカップ（真空吸着）したい時に利用できる純正オプションです。MG400に簡単に接続し制御できる純正の電動エアポンプとサクションカップをチューブとMG400内蔵のエアチューブを経由して接続し、コンパクトな配線・配管で利用できる便利なエンドエフェクタです。

               ツインタイプ(x2）　　　　　クアッドタイプ(x4）

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部   DOBOTチーム　　

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL:03-5683-7293

DOBOT MG400 産業用に進化したDOBOT Magician  

DOBOT MG400（Magician Pro)は、190mmｘ190mmのコンパクトなスペースに設置できる産業用の4軸のデスクトップロボットアームです。

柔軟に展開し、使いやすく、安全に産業用途で作業ができるように設計されています。産業用の基本機能がありながら、お手頃な価格で購入することができる産業用に進化したDOBOT Magicianといえます。

また、多様で小規模なバッチ生産シナリオに対応しています。
750gペイロード、440mmの最大リーチ、ガイダンスおよび衝突検出を特色としていて、MG400は素早い展開とスムーズな移設などの要求に応える産業用の軽量デスクトップロボットアームです。

<主な特徴＞

１）大幅に改善した基本性能

MG400では、リーチがDOBOT Magicianの320mmから440mmに拡大し、繰返し精度も大幅に改善しています。
そのため、作業範囲が大幅に広がります。また、フットプリントが190mm x 190mmと、あらゆる生産環境でブレンドするのに十分にコンパクトです。

＜基本性能＞

ペイロード　：750g

繰り返し精度：0.05mm

リーチ　　　：440mm

重量　　　　：8kg

２）プロフェッショナルレベルのパフォーマンス

MG400には、高精度の絶対エンコードが付属しているサーボモーターが装備されています。
自己開発サーボ駆動とコントローラを組み合わせることで、ロボットの再現性は±0.05mmまで測定されます。
コントローラの振動抑制アルゴリズムを用いて、多軸運動の軌道精度を確保し、制御目標までの安定化時間を60%削減し、残存振動も70%削減しています。

３）Magician同様に初心者でも使いやすい操作ソフトウェア

DOBOT Magicianのように、初心者でも使いやすい操作ソフトウエアDobot Studio 2020があります。DOBOT Magicianと同様にハンドティーチング、ブロックプログラミングが可能です。
DOBOT Magicianと同様の感覚で操作できるソフトウエアが利用できるので、DOBOT MagicianやM1と同様に、不要な操作教育の負担やプログラム移設にかかる工数を大幅に削減することができます。 

４）FAなどの産業用途を意識したI/Oを搭載

MG400では、FA分野でよく使われる24V系の機器やセンサーなどを接続できるI/Oポートを搭載しているので、産業ユーザの本格的な利用にも対応できます。

　＜インターフェース＞

5）大幅に拡大した可動範囲

DOBOT Magicianは、アーム長が短いため、高低差のある作業では、対応できないこともありましたが、MG400では、385mmの高低差の稼働範囲が確保され、これまで弱点であった、高低差の対応能力が大幅に改善しています。

アームのリーチが440mmまで拡大し、ベースの回転角度が320度までサポートされたことで、ピック＆プレイスなどの作業をできるエリアが大幅に拡大します。
複数のロボットアームと連携する作業などで、隣のロボットアームの稼働範囲でのピックアップ&プレイスが可能となり、複数のロボットアームとの連携で活躍の幅が広がります。

＜スペックの詳細＞

DOBOT MG400関連ページ 

 予約や見積等の依頼はこちらから

商品情報

 DOBOT MG400

TechShare株式会社 

営業部 DOBOTチーム

Email:dobot@techshare.co.jp 

TEL:03-5683-7293

❑ ソフトグリッパ・エアポンプキット

本製品は、微妙な空気圧を調整できるエアポンプにより、シリコンの爪を柔らかく曲げてグリップするDOBOT純正のソフトグリッパです。壊れやすいワークや金属のグリッパでは傷がついてしまうワークなどのピックアップ時には有効な選択肢となります。

ソフトグリッパは爪の数を3通りに組み替えることができます。また、動作をグリップ・リラックス・オープンの3つの状態に変更できます。

また、本製品には3種類のソフトグリッパに加えて、4種類のソフトビークも付属しています。より小型で精密な動作が求められるワークに適しています。

 ＜ソフトグリッパの仕様＞

<お問合せ先>

TechShare株式会社　営業部   DOBOTチーム　　
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　
TEL:03-5683-7293　　   

MG400 エアポンプキット

本製品は、DOBOT純正のエアポンプキットです。MG400付属のサクションカップとMG400内蔵のエアチューブを経由して接続し、コンパクトな配線・配管で利用できる便利なエンドエフェクタです。

＜エアポンプの仕様＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部   DOBOTチーム　　
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　
TEL:03-5683-7293　　   

❏Agilex LIMO  車両タイプ可変型　無人走行教育用ロボット

❏このLIMOは世界初の4つのモーションモードを統合したROS開発プラットフォームです。ロボット及び自律運転の教育、機能開発、製品開発などに適応します。

差動輪型、アッカーマン、クローラー、メカナムホイールモードを快速に切り替えることができます。

またNVIDIA Jetson Nano,LIDAR,深度カメラ等高性能センサーの搭載により、ROSを学びながら多様な産業用アプリケーションの開発にも繋がります。

❏サンドテーブルのシミュレーション機能

・10分間でマルチシナリオの実践教育とテストのプラットフォームを確立でき、限られたスペースでの作業を満たす。

・プログラミングにより、SLAMマッピング、オートナビゲーションと障害物回避、自動後退、信号機認識、アルファベット音声認識等を実現でき、初心者にも使いやすいです。

❏オープンソースソフトウェアの活用で、より多くの可能性が実現される

LimoはROS1&ROS2のオープンソースに接続できます。Gazeboによりプログラミングデモ、ROSパッケージまたシミュレーションをサポートできます。

❏仕様

<お問合せ先＞

TechShare株式会社

〒135-0016 東京都東陽5丁目28-6 TSビル6階

AgileX UGV/AGV担当

TEL：03-5683-7293　

Email:agilex@techshare.co.jp

TechShareはUnitree Go2 R&D 日本総代理店です。

Unitree Go2は、Unitree Go1の後継機となる小型電動4足歩行ロボットの最新機種です。
運動性能の強化、バッテリー駆動時間の改善、積載可能重量の増加、4D LiDARへの対応など
旧型のUnitree Go1から、様々な点で大きな改良をされています。

10月17日、24日、31日　　　 Unitree Go2 Air　実機デモ体験会　　TechShare東京本社
参加をご希望の方は、こちらから申込ください。

更に向上した歩行性能

Unitree Go2は、Unitree Go1の高い運動性能を引き継ぎ、低価格帯のロボットながら前進・後退・左右回転・左右横移動・円移動といった4足

歩行ロボットに必要な歩行パターンをすべて網羅し、更に安定性の高い歩行性能を実現しています。段差や斜面、不整地などでの歩行能力も大幅に

向上し、段差乗り越え能力16cm、最大登坂角度40°を実現しています。

❏仕様「機種比較表」

 ※詳細情報また動画は下記のリンクをご参考ください。

Unitree Go2 電動4足歩行ロボット 製品ページ | 日本総代理店 | TechShare株式会社

TechShareはUnitree Go2 R&D 日本総代理店です。

Unitree Go2は、Unitree Go1の後継機となる小型電動4足歩行ロボットの最新機種です。
運動性能の強化、バッテリー駆動時間の改善、積載可能重量の増加、4D LiDARへの対応など
旧型のUnitree Go1から、様々な点で大きな改良をされています。

10月17日、24日、31日　　　 Unitree Go2 Air　実機デモ体験会　　TechShare東京本社
参加をご希望の方は、こちらから申込ください。

更に向上した歩行性能

Unitree Go2は、Unitree Go1の高い運動性能を引き継ぎ、低価格帯のロボットながら前進・後退・左右回転・左右横移動・円移動といった4足

歩行ロボットに必要な歩行パターンをすべて網羅し、更に安定性の高い歩行性能を実現しています。段差や斜面、不整地などでの歩行能力も大幅に

向上し、段差乗り越え能力16cm、最大登坂角度40°を実現しています。

❏仕様「機種比較表」

 ※詳細情報また動画は下記のリンクをご参考ください。

Unitree Go2 電動4足歩行ロボット 製品ページ | 日本総代理店 | TechShare株式会社

Unitree 4D LiDAR L2 は、Unitree社が独自開発した半天球検知が可能な30m検知の3D LiDARです。
全方位の超広角スキャン機能、最小の死角エリア、安定した動作を備えており、近接の低い障害物や、段差および穴などを検知でき、
より広範囲な点群データや広範囲のスキャンが求められる用途（例：天井を含む広範なマッピング、複雑な環境での障害物や走行経路の検知）に適しています。

4D LiDAR L2の主な仕様

4D LiDAR L2は、Unitree社が独自開発した最新技術を用いて360°×96°の全方位・超広角スキャンを可能にした、新型の3D LiDARです。
L1と比べ実行周波数が約3倍(64,000points／s)の点群出力により、空間全体を高密度・高精度に把握可能。
屋内外問わず、SLAM、ナビゲーション、3Dマッピングなど、幅広い用途に対応します。


　　　　　　　

屋内全体のダイナミック・スキャン

家全体の3D構造情報を迅速かつ正確に取得できるため、移動ロボットの測位と自律走行を容易にします。
また、家全体の掃除や整理整頓など、ロボットのより多様な機能拡張にも役立ちます。

屋外のダイナミック・スキャン

屋内の周囲光と屋外の強い光による干渉に効果的に耐性があります。
屋外の100Kluxの強い光環境下でも、安定した測距と高精度なマッピングを実現します。
 

非反復静的スキャン

製品スペック

製品モデル

Unitree A1用 バッテリーチャージャー

充電ステーションを増やす場合などに便利なオプションです。

本製品は、受注生産の製品となります。納期等の詳細につきましては、弊社担当まで

お問合せください。 

＜お問合せ先＞

 TechShare株式会社　営業部

　Unitree担当

　TEL: 03-5683-7293

　Email: Unitree@techshare.co.jp

SCOUT MINI 差動ホイール型 4WD 小型UGV (無人走行ロボット)

SCOUT MINIは、SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した全地形対応の高速小型UGVです。
また、差動四輪型とメカナムホイール型の2種類のモデルがあり、それぞれが異なるポテンシャルを発揮します。

小回りが利く小型シャーシプラットフォーム

インホイールモーターを採用することでロボットの体積を50％削減し、最高速度20km/hを実現する新しい設計を採用しています。
メカナムホイールを備えた最大50kg可搬のSCOUT MINIは、高い機動性を要する作業シーンに適しています。 サイズが小さいため、狭所でも柔軟に探索できます。

二次開発

SCOUT MINIは２次開発が可能なモデルです。
ユーザーはCAN通信のインターフェースを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとソフトウェアリソースが提供されています。

スペック詳細

<お問合せ先＞
TechShare株式会社
AgileXチーム担当
Email: agilex@techshare.co.jp
TEL：03-5683-7293

ご不便をおかけ致しますが、只今価格調整中のため、暫くお待ちください。

カメラプラットフォームを作成可能なキットです。
KeiganMotor (KM-1U)が2個付属します。

• KeiganMotor (KM-1U) 2個
• KeiganMotor (KM-1U) カメラプラットフォームキット 1セット
• 写真のカメラは付属しません。
• 部品リストと組立手順

2輪駆動ドリー（大・小）、1輪駆動ドリー、カメラプラットフォームの３種類のロボットを作成可能なキットです。 
KeiganMotor (KM-1U)が2個付属します。

• KeiganMotor (KM-1U) 2個
• KeiganMotor (KM-1U) ドリーキット 1セット
• KeiganMotor (KM-1U) カメラプラットフォームキット 1セット
• 写真のカメラは付属しません。

部品リスト

2輪駆動ドリー（大・小）、1輪駆動ドリーを作成可能なキットです。
KeiganMotor (KM-1U)が2個付属します。

• KeiganMotor (KM-1U) 2個
• KeiganMotor (KM-1U) ドリーキット 1セット
• カメラアダプタは付属しません。
  カメラなどを取り付ける場合には、別途カメラアダプタをお買い求め下さい。
• バッテリーは付属しません。別途お買い求め下さい。

部品リスト

※本商品は、お取り寄せとなる場合があります。

「ラピッドプロトタイピング」（迅速な試作品製作）に使用されることを目的として

開発された、モーターモジュール®型製品です。

　　　　　仕様（KM-1S-M4021）

　　　　　・直径：40 mm

　　　　　・重量：69 g

　　　　　特徴　

　　　　　・使用電力5 V・最大2.4 Aで最大1 kgf・cm以上のトルク出力が可能

　　　　　・スマートフォンやタブレット 、PC 、Raspberry Pi 、micro:bit など広範囲に対応

　　　　　・専門的な知識が必要無しの制御可能な専用アプリ

　　　　　・手を使った動作を記憶するティーチング機能搭載

　　　　　・位置 / 速度 / トルクの検出システム

　　　　　・無線データ送受信が実現可能

　　　　　・汎用USBモバイルバッテリー

ラインナップ

トルクや回転数、サイズが異なるため、利用用途によってお選びください。

KM-1S-M4021（モーター小）

Φ40mm 69g

KM-1S-M4625（モーター中）

Φ46mm 91g

KM-1S-M6829（モーター大）

Φ69mm 195g

※本商品は、お取り寄せとなる場合があります。

「ラピッドプロトタイピング」（迅速な試作品製作）に使用されることを目的として

開発された、モーターモジュール®型製品です。

　　　　　仕様（KM-1S-M4021）

　　　　　・直径：46 mm

　　　　　・重量：91 g

　　　　　特徴　

　　　　　・使用電力5 V・最大2.4 Aで最大1 kgf・cm以上のトルク出力が可能

　　　　　・スマートフォンやタブレット 、PC 、Raspberry Pi 、micro:bit など広範囲に対応

　　　　　・専門的な知識が必要無しの制御可能な専用アプリ

　　　　　・手を使った動作を記憶するティーチング機能搭載

　　　　　・位置 / 速度 / トルクの検出システム

　　　　　・無線データ送受信が実現可能

　　　　　・汎用USBモバイルバッテリー

ラインナップ

トルクや回転数、サイズが異なるため、利用用途によってお選びください。

KM-1S-M4021（モーター小）

Φ40mm 69g

KM-1S-M4625（モーター中）

Φ46mm 91g

KM-1S-M6829（モーター大）

Φ69mm 195g

※本商品は、お取り寄せとなる場合があります。

「ラピッドプロトタイピング」（迅速な試作品製作）に使用されることを目的として

開発された、モーターモジュール®型製品です。

　　　　　仕様（KM-1S-M6829）

　　　　　・直径：69 mm

　　　　　・重量：195 g

　　　　　特徴　

　　　　　・使用電力5 V・最大2.4 Aで最大1 kgf・cm以上のトルク出力が可能

　　　　　・スマートフォンやタブレット 、PC 、Raspberry Pi 、micro:bit など広範囲に対応

　　　　　・専門的な知識が必要無しの制御可能な専用アプリ

　　　　　・手を使った動作を記憶するティーチング機能搭載

　　　　　・位置 / 速度 / トルクの検出システム

　　　　　・無線データ送受信が実現可能

　　　　　・汎用USBモバイルバッテリー

ラインナップ

トルクや回転数、サイズが異なるため、利用用途によってお選びください。

KM-1S-M4021（モーター小）

Φ40mm 69g

KM-1S-M4625（モーター中）

Φ46mm 91g

KM-1S-M6829（モーター大）

Φ69mm 195g

KeiganMotor

素早く簡単にロボットをつくるKeiganMotor

 ※本商品は、取り寄せとなる場合があります。

KeiganMotorは、「モーター自身にロボットの機能を入れる」というアイデアから生まれた「モーターモジュール®」です。高性能モーターとコントローラ、無線モジュールやセンサーが全て一体化されています。それらをコントロールするためのソフトウェアにより、簡単に「ラピッドプロトタイピング」（迅速な試作）が可能です。 エンジニア、研究者、デザイナー、メイカーの強力な開発ツールとして、本格的なロボット開発や、動くものづくりの実現に役立ちます。

ワイヤレスで自由なデザインを

KeiganMotorは、無線（Bluetooth Low Energy）でスマートフォンやタブレットの専用アプリから、自由に動きをコントロールできます。5V2.4A のUSBバッテリーで動作するため、持ち運んで使うことができるだけでなく、複数のKeiganMotorを使う場合もモーター間の配線は不要です。つまり、空間的な制約にとらわれず、自由度の高い設計が可能です。

センサーとして使用する

KeiganMotor は、回転角度やトルクを検知して入力機器（センサー）として使用することができます。 内蔵のフラッシュメモリに角度情報を記録することにより、「どのように動かしたか」という動作の記録と再生（ティーチング・プレイバック）が可能です。 さらに、加速度センサーやジャイロセンサーを内蔵しており、姿勢制御などへの応用もできます。つまり、KeiganMotor だけでロボットを作ることも可能です。

アプリからKeiganMotorに機能を入れる

「モーター自身に機能を入れる」というコンセプトを具現化したアプリ KeiganCore により、複数の KeiganMotor にそれぞれの動きの役割を割り当てるだけで、簡単にロボット化することが可能です。

開発者の時間を節約

KeiganMotor の機能をフルにお使い頂けるプログラミング環境を提供します。 お持ちのスマートフォン、マイコンやPCから、無線（Bluetooth Low Energy）及び有線（USBまたはI2Cシリアル通信）の両方にて、プログラミング開発が可能です。 KeiganMotor を使うと、複雑なモーションコントロールも素早く簡単に実装できます。さらに、KeiganMotor のフラッシュメモリに制御命令を予め記録するタスクセット機能により、アプリからプログラミングし、最小限のコーディングでの動作実装することも可能です。もちろん、動作の記録と再生（モーションのティーチング・プレイバック）や、ジャイロ・加速度センサーの値の取得も可能です。 開発における SDK や API は全てオープンソースで提供します。

こだわり抜いたモーターと制御システム

KeiganMotor は、速度・位置・トルクの精密な制御が可能な、ブラシレスサーボモーターと制御システムを内蔵しています。 電気自動車や産業機器で採用されている、永久磁石同期モーターのベクトル制御方式を採用し、超低速からスムーズに、かつ静かに動作します。 また、先進の電源システムにより、最大トルク 3.0kgf・cm（0.3Nm） 以上を出力しながら、USBモバイルバッテリー（5V2.4A）での省エネ動作を実現しました。 さらに、従来のモーターと一線を画したプロダクトデザインを採用しつつ、フラットな取り付け面や、目的に応じたアダプタを提供するなど、「工学的な使いやすさ」を追求しました。

KeiganMotor (KM-1U) ホイールキット。

KeiganMotor (KM-1U) が1個付属します。

KeiganMotor (KM-1U) カメラアダプタキット

三脚へのモーター取り付け、モーターへのカメラ取付が可能なアダプタキットです。

＜内容物＞

• KeiganMotor (KM-1U) 1個
• KeiganMotor (KM-1U) カメラアダプタキット 1セット

• カメラアダプタ上（カメラ等を取り付けるための1/4インチネジが付属）
• カメラアダプタ下（三脚取り付け用。1/4->3/8インチネジ変換アダプタが付属）
• カメラアダプタ下固定用ネジ 4本

カメラ、三脚、スマホホルダー等は付属しません。ご使用の場合には三脚に取り付けて下さい。

SFG-FMA2　ー　2本指グリッパ

＜商品の説明＞

SFG-FMA2シリーズは非常に優れた自己適応性を備えており、異なる大きさのデリケートな物体、立方体および、長い円筒形の商品を掴むことに最適な2本指のグリッピングシステムです。各グリッパの間隔は調整可能です。

＜スペック詳細＞

-駆動可能な温度環境　-40~150℃

-駆動媒体　クリーンエア

-推奨交換時期　約300万サイクル毎

-入力空気圧　-100~100kPa

-繰返し制度 0.08mm

*推奨交換時期は室温での測定値であり、使用環境下の温度の違いにより異なります。

＜パラメータ＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都東陽5丁目28-6 TSビル6階

TEL: 03-5683-7293

Email: dobot@techshare.co.jp

B1ロボットジョイント専用の防水モーターです。

完全防水のため、新たなチャレンジにつながります。

さまざまな深さの水没に耐えられるのはプロフェッショナルなモーターしか実現できません。

保護、プロフェッショナリズム、効率性、コンセプト統合。

こちらの統合により、ロボットは複雑な環境にもうまく入り込み、より多くのシナリオでロボットの応用可能性を拡大します。

優れた柔軟性、便利さ、効率化で、様々な特定の産業シナリオに参入することにより、屋外検査、農作物の収穫、さらに非構造化環境などの半構造化環境の開発を徐々に実現することができます。

仕様

OnRobot Eyes - 2.5Dビジョンシステム

OnRobot Eyesはほとんどすべてのコラボレーションアプリケーションのビジョンを簡単かつ手頃な価格で展開できます。Eyesは各種オブジェクトの分類、外形定義の金属部品を扱うCNCマシン、およびオリエンテーションが重要となる他の多くのピックアンドプレースアプリケーションに最適です。

基本性能

OnRobot Eyesはロボットの手首または外部に取り付けられ、アプリケーションに合わせて位置を調整でき、OnRobotクイックチェンジャーを介してロボットインターフェースやグリッパーとシームレスに統合します。素早く導入でき、新しい製品やプロセスへの切り替えのダウンタイムを最小限に抑えられます。1画像のキャリブレーションと部品認識はわずか数分で、簡単なプログラミングのため、セッティングも即座にできます。さらに、Eyesの高度で手頃な価格の2.5Dビジョンにより、簡単に奥行知覚とパーツの積み重ねが可能です。

直感的なプログラミング

インストールとプログラミングが簡単なソフトウェアを備えた主要ロボットブランド向けのEasy One Systemセットアップ。技術的なバックグラウンドがない従業員でもセットアップできます。

調整可能なアーム、または外部マウント

Eyesはロボットアームまたは外部に取り付けることができます。ロボットフランジと傾斜方向に複数の再構成が利用できます。

1画像のキャリブレーションと部品認識

作業面の写真を撮ってカメラビューを調節し、システムが検出する各加工品の写真を撮るだけで認識できます。

奥行知覚を備えた2.5Dビジョン

積み重ねや、あらゆる高さのアイテムの取り扱いなど、アプリケーション用に使用される奥行知覚を兼ね備えています。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

DOBOT Magician ベーシックトレーニング（オプション操作編）

TechShareでは、DOBOT Magicianの正規代理店として、各種DOBOT Magicianのトレーニングコースを提供しております。

■開催概要

DOBOT Magician　ベーシックトレーニング（オプション操作編）

費用：別途お見積もりを致します。

会場：TechShare（本社）　セミナールーム
　　　東京都江東区東陽5-28-6　TSビル
　　　東西線東陽町駅　徒歩6分

■トレーニングAgenda

1. スライディングレール操作編

2. コンベアベルト操作編

3.エフェクターオプション操作編（3Dプリント、レーザ彫刻他）

※上記の内容は、通知なく変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。

ご不明な点等ございましたら、お気軽にお問い合わせください。

■お問合せ先 

TechShare株式会社
営業部
TEL：03-5683-7293
Email： dobot@techshare.co.jp

RG2 フィンガーチップ伸張装置 50mm

通常、RG グリッパーでは幅が広すぎると考えられる狭い空間 (箱や枠箱など) に物を選択して配置するRG グリッパーの性能を向上します。リーチが長くなると、グリップ力が低下します。

【対応製品】

RG2グリッパー

RG2 X字型フィンガーチップ

RG グリッパーを形状にフィットさせることで、円筒物を移動させる RG グリッパーの性能を向上させます。フィンガーチップは 2 本ではなく、4 本を使って円筒物を握ります。これにより、選んだアイテムの安定性が向上し、グリッパーが形状にフィットしたことで、可搬重量が増加します。

【対応製品】

RG2グリッパー

アングルブラケット - 90度

HEX６軸パワー／トルクセンサー-ロボットにタッチの感覚を与える

OnRobot 6軸力覚（フォーストルク）センサーは、6軸すべてに沿って正確な力覚を測定します。これにより、困難な組み立て、研磨、バリ取りの作業に関して正確な制御が可能になります。さらに、HEXソフトウェアには、パスの記録、力の制御、および挿入タスク用の特別な機能が含まれています。これは、生産ラインの統合時間の短縮に繋がります。このセンサーは、現在の産業ロボットアームのほとんどに適合できるよう設計されています。一般的なアプリケーションでは、研磨、サンディング、バリ取り、研削、および組み立てまでしか利用できませんが、このセンサーはティーチインやクラッシュ検出にも使用できます。
現在利用可能なモデル：HEX-E /高精度、HEX-H /低変形、HEX-E QC、HEX-H QC

基本性能

すべての主要なロボットブランドに適合するように設計されたOnRobotのHEX 6軸パワー/トルクセンサーは、6度のパワーとトルクの測定を提供します。 これにより、HEX 6軸パワー/トルクセンサーは、複雑な研磨、バリ取り、または組み立て作業に最適です。アームの先端のツーリングに加えられる力を正確に制御できるためです。このセンサーは、表面仕上げ作業に特に理想的です。これは、仕上げ全体を通して一定の速度と力が維持されることを保証するためです。一定の力により、仕上げツールは加工品の表面の輪郭に追従し、完璧な結果をもたらします。したがって、OnRobot HEX 6軸パワー/トルクセンサーを生産ラインに追加することにより、ソリューションの品質を損なうことなく最適化と生産性の利点を得ることができます。

独自の光学ベースのテクノロジー

他の技術と比較してユニークなOnRobotセンサー技術は、一般的なものよりはるかに堅牢で、突然の衝撃に耐えることができます。

EASY TO INSTALL GRAPHICAL USER INTERFACE, FAST PROGRAMMING

1時間以内にアプリケーション開発を開始できます。

統合されたソフトウェア

HEX6軸パワー/トルクセンサーには、プリインストールされた統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもグリッパーをセットアップできます。

ADVANCED FORCE CONTROL

移動中に一定の速度と力を維持します。

高い正確性

6軸での正確なパワー/トルク測定を実現します（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）。

EASY HAND GUIDING, PATH RECORDING

複雑なパスを数分以内に記録できます。

活用例

OnRobot RG6グリッパーとHEXセンサーは、DonkIndustriesがCNCマシンの生産性を2倍にするのに役立ちます

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

OnRobot Sander - 高速で順応性の高い自動材料除去

研磨やバフ研磨、艶出しや洗浄に至るまで、ほぼすべての自動表面仕上げ用途に対応する完全なランダム軌道電動研磨グリップです。OnRobot Sander にはすぐに使い始める上で必要なものがすべて揃っています。余分なコストや複雑な工程もなく、外部からの空気を供給することなく動作し、従来のエアサンダーから発生するほこりやノイズもありません。

基本性能

OnRobot Sander にはすぐに使い始める上で必要なものがすべて揃っており、プラグアンドプレイ研磨ツール、さまざまな種類の標準研磨ディスクと艶出しディスク、使いやすいソフトウェア、そして自動グリットチェンジャーとフォーストルクセンサ（オプション）などがあります。高価なエアコンプレッサーは、このOnRobot Sanderには不要です。 

この柔軟なツールをさまざまな部品形状や材料に使用すると、一貫性と仕上げ品質が向上し、スクラップ率が低下します。3M のきれいな標準サンドペーパーを使用すると作業場の粉塵を減らし、手動研磨機による作業員の怪我のリスクも低減できます。
 
表面処理のプログラミングはシンプルなので、ロボットに関しての基本的な知識があれば即座に完成することができます。トレーニングを追加で受講する必要はありません。研磨ツールのソフトウェアはロボットのティーチペンダントに自動的に統合されますが、ツール上で手動で行う「位置を保存」ボタンを使用すると、ティーチペンダントを使用せずにウェイポイントをさらに簡単に設定できます。Sander のソフトウェアには、ハンドガイド、形状、ポイントからのパスなどといった、さまざまなパス計画オプションを備えており、ユーザーは回転速度を調整して、サイクルタイムと一貫性を最適化することができます。 

OnRobot Sander の高度な機能はすべて、Universal Robots のアームで支えられますが、ツールは主要なロボットブランドと簡単に統合できます。

高速で簡単なセットアップと変更

箱から出してすぐに材料除去と仕上げ作業のプログラミングが可能な簡単な設計です。

幅広い材料と形状に対して柔軟に対応

標準の研磨ディスクは交換可能で、ツールの回転速度を簡単に調整できることから、高品質な表面仕上げを保証します。

オプションのグリットチェンジャーが利用可能

異なる研磨ディスクを自動で切り替えることができるので、オペレーターの介入が不要です。

始めるにあたって必要なものがすべてそろっている

完全なソリューションには、研磨ツール、標準のパッドとグリッド、パワー/トルクセンサー、グリットチェンジャーが同梱されています。

圧縮空気は不要

強力で耐久性のある電動のSanderは圧縮空気を必要としないため、ランニングとメンテナンスのコストを大幅に削減します。

地域の安全衛生に関する規制への遵守を促進

手工業の高振動と細塵が原因で発生する作業場の怪我のリスクを低減します。

活用例

OnRobotSandeによる自動フードペイント除去

＜お問合せ先＞

        TechShare株式会社　営業部

　　　OnRobotチーム

　　　　〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

　　　　TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

OnRobot　Screwdriver - ねじフィーダー搭載の多機能ロボットドライバー

新登場のOnRobot ドライバーは、インテリジェント機能を搭載し、軽作業用産業ロボットや協働ロボットの組立プロセスの手軽なオートメーション化を実現します。インテリジェント欠陥検出機能と、複数サイズのねじ対応機能により、安定した成果を実現し、サイクルタイムを大幅に削減します。

基本性能

生産性向上・品質向上において、かつて無いコスト効率を実現するオートメーションドライバーです。OnRobot インテリジェントドライバーなら、納入時に必要なもの一式を完備しているので、設定やプログラミングがスピードアップします。主要ロボットに本ドライバーを設置して適切なビットを装着し、ねじの長さとトルクをロボットのユーザーインターフェイスに直接入力するだけです。正確なトルク制御と内蔵軸移動制御機能により、装置導入の時間と費用が節減され、安定した正確なねじの締め付けが確実化されます。ねじの種類やサイズ変更の所要時間はわずか数分ですので、ダウンタイムが削減され、投資利益率が向上します。

OnRobot ドライバーと各種ねじフィーダーは、M1.6からM6まで、長さ最大50mmの幅広いねじに対応します。正確なトルク制御により、0.15Nmから5Nmまで対応します。従来型モデルを超える性能を実現したOnRobot ドライバーでは、ねじ締めプロセス中にねじをつまんだこと、そのねじの長さが正しいこと、そのねじが正しく挿入されていることを検知可能です。

OnRobot ドライバーは長さ最大35mmまでのねじは稼働中に本機本体に格納する保護機能を搭載し、長さ最大35mmのねじを取り扱う協働型工程用として適しています。ねじの軸に過大な力が加えられると自動安全停止機能が作動し、警告ランプにより問題発生を標示します。

設定と工程変更は迅速・容易

ねじフィーダー、主要ロボット用の使いやすいOne System設定機能を備えた、完全なドライバーソリューションです。

保護機能内蔵

30mmまでのねじは稼働中のドライバー内に格納されます。ねじに過大力が加えられると、自動安全機能が作動します。

軸移動制御機能内蔵

ねじは本機内に格納され、ロボットのアームが所定の位置に移動した後に締め付けられますので、ロボットのアームの動きが削減され、プログラミングが簡略化されます。

幅広いねじのサイズ・長さに対応

サイズM1.6からM6まで、長さ最大50mmのねじに対応します。ねじの種類やサイズ変更の所要時間はわずか数分ですので、ダウンタイムが削減され、投資利益率が向上します。

正確なトルク制御

トルク制御機能では、0.15Nmから5Nmまでに対応し、正確かつ安定したねじ締め作業を実現します。

ESD認定

電子製品など、あらゆる組み立て環境に適合します。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　 Email:dobot@techshare.co.jp

ソフトグリッパー - ソフトで柔軟性があり、食物用に最適

OnRobotソフトグリッパーは幅広い独特な形や繊細な製品を持ち上げることができ、飲食物だけでなく製造または梱包や転置作業にも最適です。このソフトグリッパーは3つの交換可能なシリコン成形のカップを用いて使用することができます。 卵からフルーツ、ビン、または缶などの飲食物の自動梱包が簡単になります。全てのOnRobotグリッパーのように、ソフトグリッパーは選択したロボットとシームレスに統合することができます。 ソフトグリッパーは外部からの給気なしで操作できるため、追加コストや複雑さはなく、従来のバキュームグリッパーで発生するホコリや騒音もありません。

基本性能

OnRobotソフトグリッパーは3つの交換可能なシリコン成形カップを使用して幅広いイレギュラーな形と繊細な製品を扱うことができ、化粧品と薬剤、および飲食物の製造や梱包とその他の製造工程に最適です。ソフトグリッパーは柔軟性を高める星形、または指形のクイックチェンジャー、ベースユニット、およびシリコンカップを搭載しています。ソフトグリッパーのシリコンカップは食洗器で洗えて、FDA 21 CFR（脂肪を含まない食品用）および食品処理用のEC 1935/2004に適合しています。最大搭載量は扱う製品の形、柔軟性、摩擦に応じて2.2kgまでで、グリップ寸法は使用するカップに応じて11mm〜118mmです。

利用可能なモデル：
-SG-a-H
-SG-a-S
-SG-b-H

認定された食用グリッパー

認定された食品用のソフトグリッパーによる飲食物オートメーションです。

給気が不要

外部からの給気が不要で、メンテナンスコストを節約できます。

11MM~18MMのグリップ寸法

幅広いイレギュラーな形と繊細な物体も簡単に扱えます。

デリケートなグリップ

壊れやすくデリケートな物体も安全に扱え、より高品質な生産で仕損を減らすことができます。

柔軟で交換可能なAシリコンカップ

繊細な物体とイレギュラーな形を扱うのに最適です。

搭載量：2.2KG

扱う製品の形、柔軟性、摩擦に基づいて最大2.2kgの搭載が可能です。

統合されたソフトウェア

ソフトグリッパーには、プリインストールされた統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもグリッパーをセットアップできます。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

VPG20 - 段ボール箱の運搬に最適な電動真空グリッパー

VGP20は世界最高クラスの強力電動真空グリッパーです。ペイロードは最大20kgで、空気グリッパーのようなコストやメンテナンスを必要とせず簡単に使用できます。VGP20は、多孔質なリサイクル材料で作られた薄い段ボール箱の運搬、および不規則な形状の大きい袋の取り扱いに最適です。これにより、無駄を省きつつさらなるコスト削減が可能になります。

基本性能

OnRobot VGP20は、最大20kgのペイロードを備えた世界最高クラスの強力電動真空グリッパーです。VGP20は、段ボール箱の運搬作業の迅速かつ効率的な自動化、さらに多孔質で大きい不規則な形状の物体の取り扱いに最適です。VGP20は無限にカスタマイズ可能なため、空気グリッパーを必要とするさまざまな従来のアプリケーションを低コストかつ簡単に自動化できます。

VGP20は、従来の空気グリッパーに比べ運用・メンテナンスコストを最大90%削減します。

OnRobotの全グリッパーと同様に、VGP20にはあらゆる主要ロボットへの導入に必要な部品がすべて揃っています。内蔵型インテリジェンスと使いやすいソフトウェアにより、高精度なエアフロー制御、およびアプリケーションや取り扱う材料のタイプ(異なる形状や大きさの物体など)に合わせたグリップの変更が可能になります。強力な真空エアフローが、低コストな薄型段ボール箱やリサイクル段ボール箱、軽量型の袋などの多孔質な物体をもピックアップし、無駄を省きつつさらなるコスト削減に貢献します。

さらに、グリッパーのエアフローを継続的にモニタリングするオプションも使用可能です。何かしらの理由で真空状態が中断された場合、ロボットは即座に停止し、グリッパーのソフトウェアにアラートポップアップウィンドウが表示されます。 

世界最高クラスの強力電動真空グリッパー

強力な真空エアフローにより、低コストな薄型段ボール箱やリサイクル段ボール箱などの多孔質な物体のピックアップが可能になります。

様々なアプリケーションおよび材料に対する低コストの導入が可能

簡単に交換可能なサクションカップオプションと、専門性の高いアプリケーションの用途に合わせてアームを追加または交換することができます。

段ボール箱の運搬に最適

カスタマイズが可能で、低コストな薄い包装材料の取り扱いが簡単になります。

圧縮空気は不要

圧縮空気供給が不要で、運用・メンテナンスコストを節約できます。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

VGC10 – コンパクトで、カスタマイズ可能な電気バキュームグリッパー

VGC10電動コンパクトバキュームグリッパーには、カスタマイズの可能性が無限にあります。ほぼすべての用途のニーズに合わせて、吸引カップのオプションも変更可能です。

VG10より小さいVGC10は、より複雑な環境に適合して自動化の可能性を広げることができます。また、VG10の半分の重量で同じペイロードを備えたVGC10は、小さなロボットアームであっても、小さくて独特な形の重いオブジェクトを持ち上げることができます。

VGC10には、独立して制御される2つのエアチャネルがあり、同じ動作でピックアップとリリースを行うデュアルグリッパーとして機能し、さらに効率を高めてサイクルタイムを短縮します。コンプレッサーや空気の供給が不要なこのコンパクトな電動グリッパーは簡単に入れ替えができ、簡単なプログラミングにより、迅速かつ簡単に再展開して生産の柔軟性を高めることができます。

基本性能

受賞歴のあるVG10電動真空グリッパーをベースにしたVGC10は、ペイロードを損なうことなく従来モデルより小型で軽量で、高度にカスタマイズ可能なアームの先端ツールです。このコンパクトなグリッパーは、限られた環境や小さなロボットアームに最適でありながら、優れたペイロードを提供します。コンパクトなサイズにもかかわらず、このアームの先端工具は最大15kg（35ポンド）持ち上げることができます。

PAYLOAD 15KG（35 LB）

最大15kgの物体を持ち上げることができます。

設定可能な吸引カップ

吸引カップは、アプリケーションの用途に合わせて簡単に変更できます。

デュアルグリッパー用の個別エアチャネル

真空グリッパーの左右を互いに独立して制御し、生産ラインの効率をさらに向上させます。

内蔵型電気バキューム

外部空気供給が不要で、メンテナンスコストを節約できます。

コンパクト、軽量、そしてパワフル

軽量のペイロードロボットアームを使用しても、小型で多次元の重い物体を幅広く吸引して移動できます。

無限のカスタマイズ

簡単に変更可能な吸盤オプションと、特定の用途のニーズに合わせてアームを追加または交換することができます。

統合されたソフトウェア

グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的な経験のない従業員でもセットアップできます。

活用例

共同アプリケーションによるプラスチック射出成形の自動化

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム　　

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

VG10-柔軟で調整可能な電気真空グリッパー

VG10はコンプレッサや空気の供給を必要としないため、コンパクトで動きやすく、柔軟な生産ラインを実現し、メンテナンスコストを節約します。柔軟なアームと調整可能な真空機能を備えているため、VG10はさまざまなサイズのオブジェクトを処理できます。二重グリッパで、真空グリッパの左右を互いに独立して制御できるため、生産ラインの効率がさらに向上します。
グリッパには二重グリップ機能、ツール チェンジャー、そして様々な真空カップが付属されています。また、他社製品のあらゆる真空カップに対応しています。

基本性能

VG10バキュームグリッパは、協調ロボットアプリケーション用に特別に設計されたアームの先端工具（EoAT）です。

VG10の調整可能な真空およびグリップアームは、さまざまなサイズおよび形状のワークを含む作業に最適です。
VG10はデュアル吸引グリッパーです。つまり、真空グリッパーの右側と左側をアクティブにして、互いに独立したさまざまなタスクを実行できます。そうすることで、生産ラインの全体的な効率を最適化することに加えて、サイクルタイムを短縮できます。

設定可能な吸引カップ

吸引カップは、アプリケーションのニーズに合わせて簡単に変更できます。

ペイロード15KG（35LB）

最大15kgの物体を持ち上げることができます。

デュアルグリップ用の個別エアチャネル

真空グリッパーの左右を互いに独立して制御し、生産ラインの効率をさらに向上させます。

内蔵型電気バキューム

外部空気供給が不要で、メンテナンスコストを節約できます。

統合されたソフトウェア

VG10バキュームグリッパには、プリインストールされた統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもグリッパーをセットアップできます。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム　　

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

3FG15 - 柔軟で大きなストロークの3指グリッパー

3FG15は、CNC旋盤などのマシンテンディング用途においてさまざまな円筒形の物体をつかむのに最適です。グリッパはワークピースが自動的に中央に配置されるよう設計されているため、強力で安定したグリップ実現します。

3FG15は最大15kgの物体を持ち上げることができ、大きくてかさばる柔軟性の低いフィンガーグリッパより優れています。

OnRobotの他の全てのグリッパと同様、3FG15は他のロボットとシームレスに統合できます。

基本性能

3FG15 3指グリッパーの最大ストロークは150mmで、複数のプロセスを簡単に処理できる設計です。CNC旋盤、挿入アプリケーション、さらにはパレタイジングなどのマシンテンディングアプリケーションで20〜150mm幅のさまざまな円筒形の物体をつかむのに最適です。

3FG15はフォームフィット（オブジェクト内部）または摩擦フィット（外部）グリップの両方に対して強力で安定したグリップを実現し、柔軟な動作を可能にします。3FG15は最大15kgのペイロードと10〜240Nのグリップ力を備えており、より大きくてかさばる、柔軟性の低いフィンガーグリッパーより優れています。

正確で安定したグリップ

3つの接点で強く、安定してグリップすることで、迅速かつ簡単に複数プロセスを再配置できます。

最大15KGの高い有効荷重

3FG15グリッパは最大15kgまで持ち上げることができ、より大きなペイロードのロボットとも互換性があります。

容易な導入

3FG15グリッパには、プリインストールされた統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもグリッパをセットアップできます。

最大150MMの大きいストローク

最大ストロークは150mmもあり、複数のプロセスを滑らかに、且つ簡単に処理できます。

10〜240Nのグリップ力

最大240Nまでの強力で安定したグリップ力を有しています。

カスタム可能な指先

3FG15グリッパの指先はカスタマイズ可能です。

基本性能

Gecko SPグリッパーは、電気や給気なしで平板、平滑、多孔質の表面の製品に跡をつけず動かすことができます。Gecko SPグリッパーは、広範囲の平板、平滑、光沢質、多孔質の表面をもつ対象物を持ち上げることができます。この技術により光沢のある表面にも跡が残らないため、製造工程のクリーニングが不要となり、時間削減とアウトプットの向上が実現します。

コンパクト、軽量、フレキシブル

小型のシングルパッド設計は、狭いスペースでもワークピースへのアクセスを容易にします。

ワイヤや給気が不要

電子機器や空気の供給が不要なため、Gecko SPは費用対効果が期待できます。

光沢のあるワークピースに跡がつかないためクリーニングが不要

ヤモリにヒントを得た粘着技術は、プリント基板のような多孔質の表面にも、高精度で跡を残さないグリップを実現します。

1KG、3KG、5KGのペイロードをご用意しています。

Gecko SPには名称にペイロード（キロ）がついた3サイズ（SP1、SP3、SP5）のモデルがあり、広範囲ｍｐ平板、平滑、光沢質、多孔質の表面をもつ対象物を持ち上げることができます。

簡単なプログラミング

グリッパーには簡単にインストールおよびプログラミングできる統合済みソフトウェアが装備されています。技術的な経験のないスタッフでも設置可能です。

多孔質のワークピースを力強くグリップ

Gecko SPはプリント基板、金属網、ヘッドガスケットもような多孔質のワークピースも掴むことができるため、自動化の可能性が広がります。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム　　

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

MG10 - 安全で正確な汎用性の電磁グリッパー

OnRobotのMG10は、製造、自動車、航空宇宙分野でのマテリアルハンドリング、組み立て、マシンテンディングに最適で、使いやすく汎用性の高い電磁グリッパです。MG10独自の磁力調節機能とグリップ検出機能により、他に類を見ないコントロール精度を実現しています。さらに、対応ソフトウェアを含むOnRobot社独自のワンシステムソリューションが主要メーカーのロボットとの高い互換性を実現します。

基本性能

MG10グリッパは磁力を簡単に調節でき、金属シートを1枚ずつデスタッキングするなどの高度な作業に最適です。内蔵された近接センサが部品のピックアップを検出し、複数の磁石を設定することで大きく重いワークピースを確実にグリップすることができます。グリッパは電力障害または緊急停止時でもワークピースのグリップを維持し、安全な協働作業が可能になります。

MG10は手頃な価格で導入でき、外部給気やケーブル接続も必要ありません。追加料金なしで迅速かつ簡単に設置できます。OnRobotの他の電動グリッパーと同様に、クイックチェンジャーとOnRobotの単純化されたプログラミングにより、MG10を迅速かつ簡単に設定できます。

MG10は、不規則な形状の部品や大きく平たい金属シートなどの転置に最適です。真空グリッパーとは違い、OnRobotの電磁グリッパーは痕を残すことなく、打ち抜きや研磨がされたワークピースの転置が可能です。プレステンディング・ベンディングアプリケーションでは、部品の形が変わってもMG10は一貫して部品を管理できます。

調節可能な磁力で確実なグリップを実現

簡単な磁力調節により、薄い金属シートのデスタッキングなどの高度なアプリケーション要件にも対応します。

電力障害時でもグリップを維持する安全性

MG10グリッパは、電力障害時でも磁力を維持し、製品を落とすことなくグリップし続けます。

内蔵された部品検出機能

内蔵された近接センサーが部品を検知し、さらにピックアップされたかどうかも検出します。

圧縮空気は不要

追加料金なしで迅速かつ簡単に設置でき、すぐに使える電気グリッパーです。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム　　

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

2FG7 - 狭い空間に対応できる手軽なパラレルグリッパー

OnRobot社 の 2FG7 は、低コストですぐに使える電動パラレルグリッパです。使用開始後数分以内に展開できるので、設置、プログラミング、メンテナンス用のカスタムエンジニアリングを必要としません。2FG7 は主要な協働型ロボットや軽工業ロボットに再配置しやすいため、少量生産や多品種生産に最適で、さまざまな用途で迅速な投資対効果を実現します。

基本性能

2FG7 はペイロード11 kg (24.3 ポンド)、外部グリップ範囲最大 73 mm (2.87 インチ)、および 20 N 〜 140 N の担持力を備えています。フィンガーグリッパよりも小型ではあるものの強力なため、作業スペースが限られている用途での使用に最適です。
また、多目的に使用できる 2FG7 は重量があったり、かさばったりする物品を簡単にグリップできます。その上、過酷な環境に耐えられる IP67 定格とクリーンルーム規格の ISO クラス 5 認定により、ほぼどこでも2FG7を運用できます。

構造が複雑で高価な空気圧式グリッパとは異なり、2FG7 は電動式で、分かりやすいソフトウェアインターフェイスを介して正確な力、速度、ストローク制御の設定を簡単にプログラミングできます。グリップ検出やグリップ損失検出などの高性能な自動算出機能により、全体的な精度が向上します。OnRobot が誇る手軽に使える全電動式グリッパの製品シリーズと同様に、2FG7 は圧縮空気の煩わしさやコストの悩みからは解放されます。

手頃な価格で使いやすく、短期間での投資回収が可能

2FG7 は使いやすくて費用対効果が高く、使用開始後数分以内で展開できるため、さまざまな用途に適しています。

柔軟かつ精密

広範囲に及ぶ力とストロークを正確に調整できるため、同じグリッパをさまざまな作業や用途に使用できます。

IP67定格のより、過酷な環境に耐える

2FG7は過酷な製造条件や、マシンテンディングなどの用途に耐えることができます。

狭い空間や要求の厳しい有効荷重に最適

2FG7のグリップは強力でありながら設置面積が小さいため、狭い作業範囲や、重量のある有効荷重であっても作業場所の狭い用途で使用する場合に最適なグリッパです。

圧縮空気は不要

2FG7は電動式のパラレルグリッパで、迅速かつ簡単な展開と再展開が可能なため、多品種少量生産に最適です。

クリーンルーム規格のISOクラス5認定

クリーンルーム規格のISOクラス5に準拠しているため、製薬業界や電子産業でもすぐに使用できます。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム　　

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

RG2-FT – トルクセンサを備えた2フィンガーグリッパー

RG2-FTは、ロボットアームの先端に正確な自動化を可能にするトルクセンサが内蔵された最先端のグリッパーです。これにより例えば、ピンの取り付け作業において挿入プロセスをより速く、より正確に実現し、容易にピンを挿入できます。高度なセンサ技術により、ロボットに部品が正しく取り付けられたことを組み立て中に検知します。RG2-FTは、高い生産性と迅速な展開を提供し、全体的な開発時間を短縮します。 

基本性能

RG2-FTは、指先にトルクセンサと近接センサを統合したRGシリーズの中でも特有のグリッパーで、物体の位置をセンサで正確に検出することができます。正確なパラメータを事前にプログラムできない場合でも、ロボット自体を制御できる能力と高度なセンシング機能を備えており、ユーザー任意の運用方法を実現できます。

高性能のセンサ技術

RG2-FTグリッパーの指先に組み込みこまれたトルクセンサと近接センサを使用して物体を検出し、安全なハンドリングを実現できる世界初のロボットグリッパーです。

統合されたソフトウェア

RG2-FTグリッパーには、プリインストールされた統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもグリッパーをセットアップできます。

カスタム可能な指先

RG2-FTグリッパーは、さまざまなサイズと形状のオブジェクトをグリップできます。 

ロストグリップの検出

＜OnRobot社公式サイト＞
https://onrobot.com/ja/onrobotnitsuite

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

RG6 - ペイロード6kgの2フィンガーグリッパー

RG2 – 6kgペイロードのグリッパーは、最大110mmストロークを持つクイックチェンジャーを内蔵したグリッパーです。RG2グリッパーのカスタマイズ可能な指先は、優れた柔軟性を有していて生産プロセスの幅広い用途に対応可能でありながら、クイックチェンジャーと対応ソフトウェアを含むOnRobot社独自のワンシステムソリューションにより開発時間を大幅に短縮し、作業生産性を改善します。RG6は、デュアルクイックチェンジャーおよびその他のグリッパーとシームレスに連携して、ロボットの使用効率を最大限に高めます。RG6はTÜV認定を受けており、安全シールドが標準装備されています。

基本性能

RG6グリッパーは、デュアルクイックチェンジャーモジュールと組み合わせることができます。デュアルクイックチェンジャー(#リンク)は、クイックチェンジャーモジュールと同じ原理で動作し、2つのアームの先端工具グリッパー（EoAT）を同時に使用できるように設計されており、たとえばRG2グリッパーとRG6グリッパーを同時に使用できます。デュアルクイックチェンジャーをインストールすると、同時に処理される製品が増えるため生産時間が短縮され、全体的に生産効率を約50％向上させます。

大きいストローク

初期化せずにプログラムの開始時にストロークを自動的に検出します。RG6の最大グリップストロークは150 mm（調整可能）です。

カスタム可能な指先

グリッパーの指先は簡単にカスタマイズでき、製品の形状に合わせて安定したグリップを実現できます。

ペイロードの自動算出

ペイロードの自動算出機能により、RG6グリッパーのプログラミングが簡素化されます。

統合されたソフトウェア

RG6グリッパーには、プリインストールされた統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもグリッパーをセットアップできます。

ロストグリップの検出

自動的な「ロストグリップ検出」、「グリップ検出」、「連続グリップ」、「幅測定」の検出により、これらの機能を手動でプログラミングする必要がなくなります。

自動深度補正

活用例

OnRobot RG6グリッパーとHEXセンサーは、DonkIndustriesがCNCマシンの生産性を2倍にするのに役立ちます。

＜On Robot社公式サイト＞
https://onrobot.com/ja/onrobotnitsuite

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム　　

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

RG2 –ペイロード2kgの2フィンガーグリッパー

RG2 – 2kgペイロードのグリッパーは、最大110mmストロークを持つクイックチェンジャーを内蔵したグリッパーです。RG2グリッパーのカスタマイズ可能な指先は、優れた柔軟性を有していて生産プロセスの幅広い用途に対応可能でありながら、クイックチェンジャーと対応ソフトウェアを含むOnRobot社独自のワンシステムソリューションにより開発時間を大幅に短縮し、作業生産性を改善します。RG2は、デュアルクイックチェンジャーおよびその他のグリッパーとシームレスに連携して、ロボットの使用効率を最大限に高めます。RG2はTÜV認定を受けており、安全シールドが標準装備されています。

基本性能

RG2グリッパーは、デュアルクイックチェンジャーモジュールと組み合わせることができます。クイックチェンジャーモジュールと同じ原理で動作し、2つのアームの先端工具グリッパー（EoAT）を同時に使用できるように設計されております。たとえばRG2グリッパーとRG6グリッパーを同時に使用できます。
ディアルクイックチェンジャーモジュールを利用することでロボットの使用を最大限に活用できます。デュアルクイックチェンジャーをインストールすると、同時に処理される製品が増えるため生産時間が短縮され、生産効率を約50％向上させます。

大きいストローク
初期化せずにプログラムの開始時にストロークを自動的に検出します。RG2の最大グリップストロークは110 mm（調整可能）です。

カスタム可能な指先
RG2グリッパーの指先は簡単にカスタマイズでき、製品の形状に合わせて安定したグリップを実現できます。

ペイロードの自動算出
ペイロードの自動算出機能により、RG2グリッパーのプログラミングが簡素化されます。

統合されたソフトウェア
RG2グリッパーには、プリインストールされた統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもグリッパーをセットアップできます。

ロストグリップの検出
「ロストグリップ検出」、「グリップ検出」、「連続グリップ」、「幅測定」の自動検出により、これらの機能を手動でプログラミングする必要がなくなります。

RG2デュアルグリッパーを使用したCNCマシンの改造

＜OnRobot社公式サイト＞
https://onrobot.com/ja/onrobotnitsuite

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

SCB-20STD　ー　空気圧コントローラ

＜商品の説明＞

SCB-20STDは、多くの通信モードに対応できるように進化した新世代の空気圧コントローラです。ディスプレイはスクリーン機能を実現するために備えられ、アビエーションプラグはワイヤリングの精度と保護度を向上させるためにインターフェースとして使用されており、それによって電線の直接接続を可能にします。

＜パラメータ＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都東陽5丁目28-6 TSビル6階

TEL: 03-5683-7293

Email: dobot@techshare.co.jp

SCB-18IAS　ー　空気圧コントローラ

＜商品の説明＞

SCB-18IASは、安定かつ正確な圧力を生み出すことができる、吸気パイプの制限がないアクティブコントローラで、モバイルAGVなどのデバイスに活用することが可能です。さらに、SCB-18IASはコンパクトなサイズで、ノイズも少なく、自動仕分け、倉庫管理、食品加工などの環境下での使用が最適なのと同時にラボでの研究やサービングロボットの機能部品としての役割も果たします。

＜パラメータ＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都東陽5丁目28-6 TSビル6階

TEL: 03-5683-7293

Email: dobot@techshare.co.jp

EG2-4C Series

EG2-4C Seriesは、主にサービスロボットや協働ロボットのエンドエフェクタとして使うことができます。
また荷上げや荷下ろし、仕分け、無人での小売業、教育などの分野でもお使いいただけます。

さらにROSをサポートしており、ROSのプラグインも利用できます。

Spec

＜Inspire Robots社公式サイト＞

http://www.inspire-robots.com/product/278016339

＜お問合わせ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　 Email:dobot@techshare.co.jp

EG2-4B Series

EG2-4B Seriesは、主にサービスロボットや協働ロボットのエンドエフェクタとして使うことができます。
また荷上げや荷下ろし、仕分け、無人での小売業、教育などの分野でもお使いいただけます。

さらにROSをサポートしており、ROSのプラグインも利用できます。

Spec  

＜Inspire Robots社公式サイト＞

http://www.inspire-robots.com/product/278016340

＜お問合わせ先＞

TechShare株式会社　営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル　　

TEL 03-5683-7293　　   Email:dobot@techshare.co.jp

RH56BF3 Series　ー　柔軟に動く手のエフェクタ

RH56BF3 Seriesは器用に動かすことのできる手のエフェクタで、本物の人間の手のようなデザインで柔軟に物体を掴むことができます。
自由度6、12軸という柔軟さで、力加減やポジションを上手くコントロールします。
また、ロボットのエンドエフェクタとしてだけでなく、補装具や教育現場、学術研究などでもお使いいただけます。

RH56BF3 Seriesはピアノの演奏や手を使ったダンスなどもすることが可能です。さらに、ROSをサポートしており、ROSのプラグインも利用できます。

スペック詳細

Van der Waals Pads　ー　ファンデルワールスパッド

＜商品の説明＞

"ファンデルワールス力"、もしくは"分子間力"は中性分子、または原子に存在する一種の弱アルカリ性の電気的引力です。Van der Waals Padsは、ファンデルワールス力を"掴む"動作に加え、物体を掴むプロセスでのエネルギー消費量をゼロにするエンドエフェクタです。簡単に物体を掴めるが、リリースが困難という従来のVan der Waals Padsが直面した問題を解決し、吸引力は7g/cm²にまで達します。

＜パラメータ＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都東陽5丁目28-6 TSビル6階

TEL: 03-5683-7293

Email: dobot@techshare.co.jp

Electrostatic Adsorption　ー　静電吸着エフェクタ

＜商品の説明＞

特殊な材料で作られたこの静電吸着エフェクタは、他の互換性のある製品の品質を高めると同時に、静電グラビングシステムを向上させます。制御アルゴリズムの導入により、あらゆる種類のシステム妨害を防ぎ、システムの耐性と安定性を大幅に向上させます。これによりパネルやスクリーンのフィーディング、そしてブランキングの問題に対処することが可能になり、吸着力はおよそ20g/cm² までに達します。

＜パラメータ＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都東陽5丁目28-6 TSビル6階

TEL: 03-5683-7293

Email: dobot@techshare.co.jp

DOBOT CR16

DOBOT CR16は、安全柵なしで人間と協働作業ができるDOBOT社の協働ロボットです。

DOBOT CRシリーズの中では、現在、最も可搬重量が大きいロボットアームです。

＜主なスペック＞

   ❑ 重量　：37.0kg

　❑ ペイロード　：16.0kg

　❑ リーチ　　　：1223mm

   ❑ 繰り返し精度　：±0.03mm

　❑ 最大速度　　：3m/sec

<主な特徴>

DOBOT CRシリーズの特徴は、衝突検知・安全停止機能などの協働ロボットの業界標準の安全機能に加えて、「Safe Skin」と呼ばれる非接触で人間の手などがあることを検知して事前に衝突回避するオプション機能があることです。

DOBOT CR16は、リーチと可搬重量が大きいロボットアームなので、工業などの出荷業務や物流などの配送施設での荷物の入替など多様な用途で利用が可能です。また、DOBOT CRシリーズのアームの最大稼動速度は、協働ロボットの中では、比較的早い動きが可能なため、作業員が離れた際の作業速度を早めに設定して高い生産性を維持することができます。

<関連商品>

DOBOT CRシリーズのロボットアームは、現在、16kg可搬のCR16の他に、3kg可搬のCR3、5kg可搬のCR5、10kg可搬のCR10の4種類の大きさのロボットアームが選べます。

□CR3

□CR５

□CR10

本商品の詳細は、下記までお問合せください。

<お問合せ先>

TechShare株式会社

営業部 DOBOTチーム

TEL 03-5683-7293　Email：dobot@techshare.co.jp

DOBOT CR10

多関節ロボットアーム（協働ロボット）

DOBOT CR10は、協働ロボットとして安全性の高い操作インターフェースなどが搭載されたDOBOT CRシリーズの中で、最もコンパクトな6軸ロボットアームです。

-主なスペック

　□ペイロード：10.0kg

　□リーチ：152.5ｃｍ

　□繰返し精度：0.03ｍｍ

　□最大速度：4m/sec

-主な特徴

1.　ワンハンドティーチングと非接触の衝突検知

安全なオペレーションの確保と作業点を素早く展開するため、ワンハンドティーチングの機能と衝突検知、さらに非接触の衝突検知機能で、安全停止及び衝突回避の機能を搭載しています。

2.　高い生産性の維持

最大稼働速度が大きく設定されており、比較的早い動きが可能です。

作業速度を早めに設定することで、生産性の改善に貢献できます。

3.　多様な活用方法の可能性

DOBOT CR10は、可搬重量が10.0Kgに設定されたロボットアームです。用途としては、物流現場での重荷物の入れ替え作業や、工場における大規模な出荷業務など様々な活用方法が考えられます。

<関連商品>

DOBOT CRシリーズのロボットアームは、現在、10kg可搬のCR10の他に、3kg可搬のCR3、5kg可搬のCR5、16kg可搬のCR16の4種類の大きさのロボットアームが選べます。

□CR3

□CR５

□CR16

本商品の詳細は、下記までお問合せください。

お問合せ先

TechShare株式会社

営業部 DOBOTチーム

TEL 03-5683-7293　Email：dobot@techshare.co.jp

開催報告はこちら

DOBOT CR5　

多関節ロボットアーム（協働ロボット）

DOBOT CR5は、プログラミングなし、セルフラーニングができるインテリジェントな新しい世代の6軸ロボットアームです。効果的に産業オートメーションプロセスのスピードアップを貢献します。

DOBOT CR5には、あらゆる種類の労働ニーズを満足させ、ほとんどの産業及びサイズの会社のビジネスの生産性の改善と成長させるAIによる軌道再現を含む最先端の力センシング技術が組み込まれています。 

主なスペック

❑ 可搬重量：5.0kg

❑ リーチ：902mm

❑ 繰返し精度：0.03mm

❑ 本体重量：23kg

❑フットプリント：直径128mm

❑ 主な特徴

1. 多様なデバイスから直観的に操作

生産や梱包作業のような異なるタスクをいつでも、どこでもロボットアームで遂行するため、DOBOT CR5は、モバイル
アプリ、ティーチペンダント、PCからのコネクションをサポートしています。

2. ワンハンドティーチングと非接触の衝突検知

安全なオペレーションの確保と作業点を素早く展開するため、ワンハンドティーチングの機能と衝突検知、
さらに非接触の衝突検知機能で、安全停止及び衝突回避の機能を搭載しています。

3. パフォーマンスドリブンの自動調整

スピード、安定性、正確性からスタートして、インテリジェントアルゴリズムの最適な結果をベースにそれら全てを適切に
保証しています。DOBOT CR5 は、異なる環境パラメーターを正確に照合し、高速なリアクション、混信防止、ジッタ抑圧が
できるようにインテリジェントにそれらを調整します。

4. 簡単オペレーションとスマートなコントロール

DOBOT CR5 は、特別な調整などしなくても、ハイスピートとマシン全体のオペレーションの両方を
考慮した最適なパフォーマンスを維持し、自動的に適用してパラメーター調整、加速・減速します。

5. 正確な軌跡の再生

CR5は、高速、低速の両方のスピードで、軌道の正確性0.2mmで与えられた軌道を1m/sのスピードで正確に動きます。

プログラミング経験なしで、安全な人間とロボットのコラボレーションを実現

統合された再構成可能なモジュラージョイントとアームとカメラの協調視覚システムを備えたDOBOT CR5は、人間の動きから学習し、それに応じて操作できる自己学習インテリジェントシステムも備えています。 高度なプログラミングのバックグラウンドを持たない訓練を受けていないオペレーターでも、DOBOT CR5を使用して、さまざまなタスクを簡単かつ安全に完了することができます。 そのスマートなセンサーレス衝突検出により、DOBOT CR6-5は完全に準拠しており、衝突の場合でもオペレーターに危険をもたらさず、ロボットの周りに安全ガードを配置する手間を省きます。

さまざまなアドオンが利用可能な無制限のアプリケーション

DOBOT CR5は、グリッパー、スマートカメラ、フォースセンサーなど、さまざまなアクセサリーを使用できる多数のシナリオに適用できます。DOBOT CR5は、さまざまな適応エンドエフェクタに取り付けると、さまざまな目的物や形状をピックアップして、処理できます。 DOBOT CR5は、ワンハンドのハンドティーチングから、正確な移動経路の再現、カフェでのコーヒーの入れ方、実験室での使用まで、あらゆることを実行できます。 Google TPU2およびTensorFlowチップと統合して、特徴抽出、パターンマッチング、モデルトレーニングを行います。

　　　　　　　　　利用例ビデオ－コーヒーマシンの操作

簡単な操作とスマート制御で自動化をシンプルに

DOBOT CR5は、複雑な調整を必要とせず、環境を正確に感知し、リアルタイムでインテリジェントに調整することにより、適応加減速パラメーターで自動的に実行し、常に最適なスムーズなパフォーマンスを維持します。 また、APP（Wi-Fi）、ティーチペンダント、PCなどの複数の直感的な制御方法もサポートしているため、ユーザーはいつでもどこでも生産やパッケージングなどのさまざまなタスクを実行するためにロボットアームを便利に制御できます。 反復的で危険なタスクの自動化は、DOBOT CR5を使わなければ、それほど簡単で効果的ではありません。

現在対応が確認できているグリッパーは、下記の３種類になります。

対応機種は、今後拡充される見込みです。

Robotiq：RTQ-2-F85-KA

DH-robotics：AG-95

HITBOT：EFG-RNK

<関連商品>

DOBOT CRシリーズのロボットアームは、現在、5kg可搬のCR5の他に、3kg可搬のCR3、10kg可搬のCR10、16kg可搬のCR16の4種類の大きさのロボットアームが選べます。

□CR3

□CR10

□CR16

本商品の詳細は、下記までお問合せください。

お問合せ先

TechShare株式会社

営業部 DOBOTチーム

TEL 03-5683-7293　Email：dobot@techshare.co.jp

開催報告はこちら

DOBOT CR3

多関節ロボットアーム（協働ロボット）

DOBOT CR3は、協働ロボットとして安全性の高い操作インターフェースなどが搭載されたDOBOT CRシリーズの中で、最もコンパクトな6軸ロボットアームです。

-主なスペック

　□ペイロード：3.0kg

　□リーチ：62.5ｃｍ

　□繰返し精度：0.03ｍｍ

　□最大速度：2m/sec

-主な特徴

1.　ワンハンドティーチングと非接触の衝突検知

安全なオペレーションの確保と作業点を素早く展開するため、ワンハンドティーチングの機能と衝突検知、さらに非接触の衝突検知機能で、安全停止及び衝突回避の機能を搭載しています。

2.　高い生産性の維持

最大稼働速度が大きく設定されており、比較的早い動きが可能です。

作業速度を早めに設定することで、生産性の改善に貢献できます。

3.　多様な活用方法の可能性

DOBOT CR3はリーチが比較的小さく、使用や保管に広い場所を要しません。DOBOT社の製品であるMG400(Magician Pro)などの小型のロボットを組み合わせ、様々な用途でご利用いただけます。

<関連商品>

DOBOT CRシリーズのロボットアームは、現在、3kg可搬のCR3の他に、5kg可搬のCR5、10kg可搬のCR10、16kg可搬のCR16の4種類の大きさのロボットアームが選べます。

□CR５

□CR10

□CR16

本商品の詳細は、下記までお問合せください。

お問合せ先

TechShare株式会社

営業部 DOBOTチーム

TEL 03-5683-7293　Email：dobot@techshare.co.jp

開催報告はこちら

SFG-FCA4　ー　円形型4本指グリッパ

＜商品の説明＞

SFG-FCA4シリーズは非常に優れた自己適応性を備えており、異なる大きさのデリケートな物体、球形および、長い円筒形の商品を掴むことに最適な円形型4本指のグリッピングシステムです。各グリッパの間隔は調整可能です。

＜スペック詳細＞

-駆動可能な温度環境　-40~150℃

-駆動媒体　クリーンエア

-推奨交換時期　約300万サイクル毎

-入力空気圧　-100~100kPa

-繰返し制度 0.08mm

*推奨交換時期は室温での測定値であり、使用環境下の温度の違いにより異なります。

＜パラメータ＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都東陽5丁目28-6 TSビル6階

TEL: 03-5683-7293

Email: dobot@techshare.co.jp

SFG-FCA3　ー　円形型3本指グリッパ

＜商品の説明＞

SFG-FCA3シリーズは非常に優れた自己適応性を備えており、異なる大きさのデリケートな物体、球形および、長い円筒形の商品を掴むことに最適な円形型3本指のグリッピングシステムです。各グリッパの間隔は調整可能です。

＜スペック詳細＞

-駆動可能な温度環境　-40~150℃

-駆動媒体　クリーンエア

-推奨交換時期　約300万サイクル毎

-入力空気圧　-100~100kPa

-繰返し制度 0.08mm

*推奨交換時期は室温での測定値であり、使用環境下の温度の違いにより異なります。

＜パラメータ＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都東陽5丁目28-6 TSビル6階

TEL: 03-5683-7293

Email: dobot@techshare.co.jp

SFG-FMA4　ー　4本指グリッパ

＜商品の説明＞

SFG-FMA4シリーズは非常に優れた自己適応性を備えており、異なる大きさのデリケートな物体、立方体および、長い円筒形の商品を掴むことに最適な4本指のグリッピングシステムです。各グリッパの間隔は調整可能です。

＜スペック詳細＞

-駆動可能な温度環境　-40~150℃

-駆動媒体　クリーンエア

-推奨交換時期　約300万サイクル毎

-入力空気圧　-100~100kPa

-繰返し制度 0.08mm

*推奨交換時期は室温での測定値であり、使用環境下の温度の違いにより異なります。

＜パラメータ＞

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都東陽5丁目28-6 TSビル6階

TEL: 03-5683-7293

Email: dobot@techshare.co.jp

ONROBOT 102344 UR KIT WITH COMPUTE BOX

本キットには以下の商品が含まれます。

・コンピュートボックス

・5m & UTPケーブル

・電源

・USBスティック

・ケーブルストラップ

・端子台

・I / Oワイヤ

※取り付けるロボット毎に金具が異なりますので、詳細はお問い合わせください。

RG6 X字型フィンガーチップ

RG6 フィンガーチップ伸張装置 50mm

通常、RG グリッパーでは幅が広すぎると考えられる狭い空間 (箱や枠箱など) で物を移動させる RG グリッパーの性能を向上します。リーチが長くなると、グリップ力が低下します。

【対応製品】

RG6グリッパー

RG 6 フィンガーチップ伸張装置 100mm

通常、RG グリッパーでは幅が広すぎると考えられる狭い空間 (箱や枠箱など) で物を移動させる RG グリッパーの性能を向上します。リーチが長くなると、グリップ力が低下します。

【対応製品】

RG6グリッパー

RG2 フィンガーチップ伸張装置 100mm

通常、RG グリッパーでは幅が広すぎると考えられる狭い空間 (箱や枠箱など) に物を選択して配置するRG グリッパーの性能を向上します。リーチが長くなると、グリップ力が低下します。

【対応製品】

RG2グリッパー

3FG Ｘ 字型フィンガーチップ

丸い物や襟のような機能を備えた物を処理する 3FG15 の性能を向上させます。形状にフィットするため、可搬重量が向上します。

【対応製品】

3FG5 3指グリッパー

ホイルおよびバック用吸盤 - Ø25 mm

ホイル、バック、薄紙を扱う真空グリッパーの性能を向上させます。

【対応製品】

VG10電動真空グリッパー

VGC10電動真空グリッパー