AgileX Robotics SCOUT MINI [agilex-scoutmini-01]
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商品詳細
SCOUT MINI 差動ホイール型 4WD 小型UGV (無人走行ロボット)
SCOUT MINIは、SCOUT 差動駆動式 ４WDシリーズの製品です。 SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した、全地形対応の高速ミニUGVです。
小型シャーシプラットフォーム
ホイールモーターを採用し、ロボットの体積を50％削減し、速度を最大20km/hにする新しい設計を採用しています。 最大50kg可搬のメカナムホイールを採用し、シャーシは検査や射撃などの高い機動性要件に適しています。 サイズが小さいため、未知の世界を柔軟に探索できます。
二次開発
SCOUT MINIは独自の制御に集中しており、高度な操作モードに合わせてカスタマイズできます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。
スペック詳細
| サイズ（W×H×D） | 627mm×550mm×252mm | 最大走行速度 | 20km/h |
| ホイルベース | 452mm | バッテリ稼働時間 | 4h |
| トレッド幅 | 450mm | 充電時間 | 2h |
| 車体重量 | 20kg | 稼働温度範囲 | -20℃~60℃ |
| 最低地上高 | 107mm | 最大走行距離 | 10km |
ペイロード
| 10kg（オフロード） 20kg (Mecanum Wheel) |
ドライブ方式 | Four-wheel Independent Drive |
最小回転半径 |
0m |
サスペンション機構 | Front & Rear Double Rocker |
登坂角度 | <30° With Loading | 通信インターフェース | Standard CAN |
障害物乗越え能力 | 7cm | 防塵・防滴の保護等級 | IP22 |
<お問合せ先＞
TechShare株式会社
AgileX UGV/AGV担当
TEL：03-5683-7293
Email: agilex@techshare.co.jp