AgileX Robotics BUNKER Mini 2.0 [AGX-BKR-MN20]

AgileX Robotics BUNKER Mini 2.0 [AGX-BKR-MN20]

販売価格: 会員販売価格

商品詳細

BUNKER Mini 2.0 - クローラー型 UGV (無人走行ロボット)

BUNKERはクローラ式の差動メカニズムを使用していて、様々な地形に対して高い適応能力をほこります。
また多様な特殊環境に適した、特別な作業環境向けに特別に設計されています。
差動回転、強力な耐荷重、強力な電力、と小さな損失という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。

    


 

BUNKER Mini 2.0は、保護等級IP67の防水性能を持つクローラ型の小型UGV製品です。
水路調査や鉱山探査など、特別なロボットアプリケーションに大きく展開することが可能です。

 

屋外の不整地で走行可能な移動ロボット

最大12cmの段差乗り越え能力に加え、30°までの傾斜での走行が可能です。
また、IP67の防水性能を持っており、砂や埃、水への耐久性を備えています。
屋内はもちろん、水路・鉱山・パイプライン・地下水路・火力発電所・フィールド実験スペースなどといった屋外の過酷な環境下でもご使用いただけます。

 

小型化したボディでも25kg可搬を可能に

 

660x584x340mmの非常にコンパクトなサイズであるため、狭所での利用にも適したモデルです。
最大可搬重量は25kgになっており、荷物の運搬のほか、検査装置やロボットアームなどのマニュピュレータを搭載した複合ロボットの開発などにもご
利用可能です。

 

 

スムーズな2次開発をサポートする拡張機器の搭載

BUNKER Mini 2.0は2次開発が可能なモデルです。
搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続可能です。
さらに、BUNKER Mini 2.0本体のバッテリから電源が供給できるため、簡単にロボットアプリケーションを構築することができるほか、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されています。

 

スペックの詳細

 サイズ (L x Wx H) 690 x 570 x 335mm 拡張電源供給 24V/10A
 高さ 80mm 駆動方式 左右独立駆動クローラー型
 履帯幅 100mm モータ 250W*2 (Brushed DC Motor)
 重量 56kg 定格トルク 15N・M
 最大可搬重量 25kg モーターエンコーダー  1024 Line Magnetic Encoder
 最高速度 1 km/s 通信インターフェース CAN
 登坂角度 30° (無負荷時) 保護等級 IP67
 最小回転半径 0m(その場で回転可能) バッテリー 24V/30A リチウムバッテリー
 障害物乗越能力 120mm 充電器 AC220V Charger
 動作温度 -20°C~60°C 充電時間 3~4 Hours

  

<お問合せ先>
TechShare株式会社
AgileXチーム 担当
Email: agilex@techshare.co.jp
TEL:03-5683-7293