AgileX Robotics BUNKER Mini 2.0 [AGX-BKR-MN20]
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商品詳細
BUNKER Mini 2.0 - クローラー型 UGV (無人走行ロボット)
BUNKERはクローラ式の差動メカニズムを使用していて、様々な地形に対して高い適応能力をほこります。
また多様な特殊環境に適した、特別な作業環境向けに特別に設計されています。
差動回転、強力な耐荷重、強力な電力、と小さな損失という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。
BUNKER Mini 2.0は、保護等級IP67の防水性能を持つクローラ型の小型UGV製品です。
水路調査や鉱山探査など、特別なロボットアプリケーションに大きく展開することが可能です。
屋外の不整地で走行可能な移動ロボット
最大12cmの段差乗り越え能力に加え、30°までの傾斜での走行が可能です。
また、IP67の防水性能を持っており、砂や埃、水への耐久性を備えています。
屋内はもちろん、水路・鉱山・パイプライン・地下水路・火力発電所・フィールド実験スペースなどといった屋外の過酷な環境下でもご使用いただけます。
小型化したボディでも25kg可搬を可能に
660x584x340mmの非常にコンパクトなサイズであるため、狭所での利用にも適したモデルです。
最大可搬重量は25kgになっており、荷物の運搬のほか、検査装置やロボットアームなどのマニュピュレータを搭載した複合ロボットの開発などにもご利用可能です。
スムーズな2次開発をサポートする拡張機器の搭載
BUNKER Mini 2.0は2次開発が可能なモデルです。
搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続可能です。
さらに、BUNKER Mini 2.0本体のバッテリから電源が供給できるため、簡単にロボットアプリケーションを構築することができるほか、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されています。
スペックの詳細
サイズ (L x Wx H) | 690 x 570 x 335mm | 拡張電源供給 | 24V/10A |
高さ | 80mm | 駆動方式 | 左右独立駆動クローラー型 |
履帯幅 | 100mm | モータ | 250W*2 (Brushed DC Motor) |
重量 | 56kg | 定格トルク | 15N・M |
最大可搬重量 | 25kg | モーターエンコーダー | 1024 Line Magnetic Encoder |
最高速度 | 1 km/s | 通信インターフェース | CAN |
登坂角度 | 30° (無負荷時) | 保護等級 | IP67 |
最小回転半径 | 0m(その場で回転可能) | バッテリー | 24V/30A リチウムバッテリー |
障害物乗越能力 | 120mm | 充電器 | AC220V Charger |
動作温度 | -20°C~60°C | 充電時間 | 3~4 Hours |
<お問合せ先>
TechShare株式会社
AgileXチーム 担当
Email: agilex@techshare.co.jp
TEL:03-5683-7293