AgileX Robotics RANGER MINI 3.0 [AGX-RGR-MN30]

AgileX Robotics RANGER MINI 3.0 [AGX-RGR-MN30]

販売価格: 会員販売価格

商品詳細

RANGER MINI 3.0 ー 全方向型UGV(無人走行ロボット)

 

全方向に動作可能な小型UGVプラットフォーム

RANGER MINI 3.0は、独立四輪駆動型RANGERシリーズの小型UGV製品です。
全方向に動作可能で、その場で360°回転することもできるため、多様な環境でご活用頂けます。
また、従来の RANGER MINI や RANGER MINI 2.0より走行性能が進化しました。

 

 

独立4輪駆動方式による操作性の向上

 

独立四輪駆動方式による高い機動性は、横移動、V字走行、アッカーマンなどといった様々な移動モードを再現することができます。  

 

屋内外で用いられる高い運動性能

最大80mmの段差乗り越え能力に加え、15°までの傾斜の登坂が可能になっています。また、IP54の防水性能を有しているため、屋内だけでなく屋外でも使用いただけます。

 

 

大容量バッテリーで長時間の駆動を実現

最大連続駆動時間は7〜8時間で、着脱式バッテリーを採用し、連続動作のニーズを完全に保証します。

 

オープンな二次開発環境、多様な搭載ができる取付レール

RANGER MINIは操縦モードのカスタマイズが可能です。
ユーザはCANバスプロトコルを通じてメインの操業装置と通信でき、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されます。

- 素早いトップロード組み立てのために指定されたスライドレール(センサ、インダストリアルコントロール、IMU、ルーティング、カメラなど)
- センサAIプロファイルブラケットのカスタマイズされた設計もサポート
- より先進的な自動運転システムの接続をサポート(ROSやApolloなど)

 

スペック詳細

 

サイズ (L x Wx H)

720x500x345 mm

車軸軌道

494 mm

最低地上高

105 mm

トレッド

364 mm

重量

75 kg

ステアリング

四輪ステアリング

最大可搬重量

100 kg

サスペンション

独立サスペンション&スイングアーム

最大走行可能距離

35 km

ステアリングモーターのエンコーダー

アブソリュート方式(マルチターン) (9bit)

最高速度

7.2km/h

制御方法

リモートコントロール コマンドモード

登坂角度

15° (積載あり)

リモートコントロール

2.4G/限界距離 200M

最小回転半径

0mm

停止方式

電動ブレーキ(Contracting brake Option)

動作温度

-10~40 ℃

バッテリー

リン酸鉄リチウムイオンバッテリー

駆動モーター

350Wx4(encoder hub motor)

バッテリー容量

48V24AH

ステアリングモーター

100Wx4(Double harmonic joint motor)

IP等級

IP54

駆動モータ減速比

1:4.428

充電時間

1.5 h

ステアリングモーター減速比

1:50

制御インターフェース

CAN

 

<お問合せ先>
 TechShare株式会社
 AgileXチーム 担当
 Email : agilex@techshare.co.jp
 TEL : 03-5683-7293