RANGER MINI 3.0　ー　全方向型UGV(無人走行ロボット)

全方向に動作可能な小型UGVプラットフォーム

RANGER MINI 3.0は、独立四輪駆動型RANGERシリーズの小型UGV製品です。
全方向に動作可能で、その場で360°回転することもできるため、多様な環境でご活用頂けます。
また、従来の RANGER MINI や RANGER MINI 2.0より走行性能が進化しました。

独立4輪駆動方式による操作性の向上

独立四輪駆動方式による高い機動性は、横移動、V字走行、アッカーマンなどといった様々な移動モードを再現することができます。　　

屋内外で用いられる高い運動性能

最大80mmの段差乗り越え能力に加え、15°までの傾斜の登坂が可能になっています。また、IP54の防水性能を有しているため、屋内だけでなく屋外でも使用いただけます。

大容量バッテリーで長時間の駆動を実現

最大連続駆動時間は7〜8時間で、着脱式バッテリーを採用し、連続動作のニーズを完全に保証します。

オープンな二次開発環境、多様な搭載ができる取付レール

RANGER MINIは操縦モードのカスタマイズが可能です。
ユーザはCANバスプロトコルを通じてメインの操業装置と通信でき、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されます。

- 素早いトップロード組み立てのために指定されたスライドレール(センサ、インダストリアルコントロール、IMU、ルーティング、カメラなど)
- センサAIプロファイルブラケットのカスタマイズされた設計もサポート
- より先進的な自動運転システムの接続をサポート(ROSやApolloなど)

スペック詳細