AgileX Robotics RANGER MINI 3.0 [AGX-RGR-MN30]


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商品詳細
RANGER MINI 3.0 ー 全方向型UGV(無人走行ロボット)
全方向に動作可能な小型UGVプラットフォーム
RANGER MINI 3.0は、独立四輪駆動型RANGERシリーズの小型UGV製品です。
全方向に動作可能で、その場で360°回転することもできるため、多様な環境でご活用頂けます。
また、従来の RANGER MINI や RANGER MINI 2.0より走行性能が進化しました。
独立4輪駆動方式による操作性の向上
独立四輪駆動方式による高い機動性は、横移動、V字走行、アッカーマンなどといった様々な移動モードを再現することができます。
屋内外で用いられる高い運動性能
最大80mmの段差乗り越え能力に加え、15°までの傾斜の登坂が可能になっています。また、IP54の防水性能を有しているため、屋内だけでなく屋外でも使用いただけます。
大容量バッテリーで長時間の駆動を実現
最大連続駆動時間は7〜8時間で、着脱式バッテリーを採用し、連続動作のニーズを完全に保証します。
オープンな二次開発環境、多様な搭載ができる取付レール
RANGER MINIは操縦モードのカスタマイズが可能です。
ユーザはCANバスプロトコルを通じてメインの操業装置と通信でき、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されます。
- 素早いトップロード組み立てのために指定されたスライドレール(センサ、インダストリアルコントロール、IMU、ルーティング、カメラなど)
- センサAIプロファイルブラケットのカスタマイズされた設計もサポート
- より先進的な自動運転システムの接続をサポート(ROSやApolloなど)
スペック詳細
サイズ (L x Wx H) | 720x500x345 mm | 車軸軌道 | 494 mm |
最低地上高 | 105 mm | トレッド | 364 mm |
重量 | 75 kg | ステアリング | 四輪ステアリング |
最大可搬重量 | 100 kg | サスペンション | 独立サスペンション&スイングアーム |
最大走行可能距離 | 35 km | ステアリングモーターのエンコーダー | アブソリュート方式(マルチターン) (9bit) |
最高速度 | 7.2km/h | 制御方法 | リモートコントロール コマンドモード |
登坂角度 | 15° (積載あり) | リモートコントロール | 2.4G/限界距離 200M |
最小回転半径 | 0mm | 停止方式 | 電動ブレーキ(Contracting brake Option) |
動作温度 | -10~40 ℃ | バッテリー | リン酸鉄リチウムイオンバッテリー |
駆動モーター | 350Wx4(encoder hub motor) | バッテリー容量 | 48V24AH |
ステアリングモーター | 100Wx4(Double harmonic joint motor) | IP等級 | IP54 |
駆動モータ減速比 | 1:4.428 | 充電時間 | 1.5 h |
ステアリングモーター減速比 | 1:50 | 制御インターフェース | CAN |
<お問合せ先>
TechShare株式会社
AgileXチーム 担当
Email : agilex@techshare.co.jp
TEL : 03-5683-7293