AgileX Robotics LIMO ROS2 車両タイプ可変型　無人走行教育用ロボット [LIMO-03]

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商品詳細

Agilex LIMO ROS2 - 車両タイプ可変型無人走行教育用ロボット

LIMO ROS2は、Intel NUC i7のプロセッサーを搭載し、ROS2 HumbleをUbuntu22.04のOSに搭載しています。
それにより、自律走行ロボットの研究や教育に重要なプラットフォームを提供しています。
安全性、信頼性、コンポーネントのエコロジー他の点で十分に最適化されたROS/ROS2は、最もアドバンスなロボット開発フレームワークです。

さらに、LIMO ROS2はROS2に完全に準拠している為、Navigation2やMovelt2などの最新の技術や機能の学習や練習に最適な環境を提供します。
また同時に、バッテリー稼働時間は大幅に2.5時間まで改善しています。

LIMOシリーズスペック比較

	LIMO	LIMO PRO	LIMO ROS2
IPC	Jetson Nano	Orin Nano	Intel NUC
LiDAR	EAI X2L	EAI-mini Pro	EAI T-mini Pro
バッテリー	5.2 Ah 12V	10Ah 12V	10Ah 12V
連続走行時間	1時間	2.5時間	2.5時間
OS	Ubuntu 18.04	Ubuntu 20.04	Ubuntu 22.04
対応ROSバージョン	ROS1 Melodic	ROS1 Noetic ROS2 Foxy	ROS2 Humble