AgileX Robotics TRACER [AGX-TRC-00]
AgileX Robotics TRACER
[AGX-TRC-00]
販売価格: 会員販売価格
商品詳細
TRACER AGV (無人搬送ロボット)
TRACERは、屋内での移動に優れた差動二輪型UGVです。小さく柔軟な構造によって、様々な屋内環境の中で自由に動くことができます。
インドア用AGV移動プラットフォーム
大きな最大積載量、長い稼働時間を低コストで実現します。 屋内や建物などのシンプルな場面に適しています。
自動ナビゲーションシステムやアプリケーションモジュールを搭載するような屋内サービスや、輸送などのシナリオに使用できます。
同時に、より多くのアプリケーションを短期間で開発するための機能を備えています。
フラットなデザインかつ低い車体
平坦なデザインに加え、二つの車輪が360°自在に動くことで、屋内での自由な走行と差動回転を実現しています。
さらに、小さな障害物なら簡単に乗り越えられる、スウィングアームの独立懸架式サスペンションが備え付けられています。
二次開発
操作モードをカスタマイズできます。
ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。
スペックの詳細
サイズ(L×W×H) | 685mm×570mm×155mm | 最大速度 | 6km/h |
トレッド幅 | 360mm | バッテリー駆動時間 | 4h |
車体重量 | 28~30kg | 充電時間 | 2.5~3h |
最低地上高 | 30mm | 稼働温度範囲 | -20℃~60℃ |
ペイロード | 100kg | 駆動方式 | 差動二輪型 |
最小回転半径 | 0m | サスペンション機構 | ロッカーアーム独立サスペンション |
登坂角度 | <8° | 通信インターフェース | Standard CAN 232 Serial Port |
障害物乗越え能力 | 1cm |
<お問合せ先>
TechShare株式会社
AgileXチーム担当
Email: agilex@techshare.co.jp
TEL:03-5683-7293