AgileX Robotics TRACER [AGX-TRC-00]

AgileX Robotics TRACER [AGX-TRC-00]

販売価格: 会員販売価格

商品詳細

TRACER AGV (無人搬送ロボット)

TRACERは、屋内での移動に優れた差動二輪型UGVです。小さく柔軟な構造によって、様々な屋内環境の中で自由に動くことができます。

 

インドア用AGV移動プラットフォーム

大きな最大積載量、長い稼働時間を低コストで実現します。 屋内や建物などのシンプルな場面に適しています。
自動ナビゲーションシステムやアプリケーションモジュールを搭載するような屋内サービスや、輸送などのシナリオに使用できます。
同時に、より多くのアプリケーションを短期間で開発するための機能を備えています。

 

フラットなデザインかつ低い車体

平坦なデザインに加え、二つの車輪が360°自在に動くことで、屋内での自由な走行と差動回転を実現しています。
さらに、小さな障害物なら簡単に乗り越えられる、スウィングアームの独立懸架式サスペンションが備え付けられています。



二次開発

操作モードをカスタマイズできます。
ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。

 

スペックの詳細

 サイズ(L×W×H) 685mm×570mm×155mm  最大速度 6km/h
 トレッド幅 360mm バッテリー駆動時間 4h
 車体重量 28~30kg 充電時間 2.5~3h
 最低地上高 30mm 稼働温度範囲 -20℃~60℃
 ペイロード 100kg 駆動方式 差動二輪型
 最小回転半径 0m サスペンション機構 ロッカーアーム独立サスペンション
 登坂角度 <8° 通信インターフェース  Standard CAN
 232 Serial Port
 障害物乗越え能力 1cm


 

 

<お問合せ先>
TechShare株式会社
AgileXチーム担当
Email: agilex@techshare.co.jp
TEL:03-5683-7293