AgileX Robotics LIMO PRO 車両タイプ可変型　無人走行教育用ロボット [LIMO-02]

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商品詳細

Agilex LIMO PRO - 車両タイプ可変型無人走行教育用ロボット

LIMO Proは、NVIDIAのJetson Orin Nanoをコントローラとして搭載しており、
EAI社製 T-mini Pro LiDAR、Dabai社製深度カメラをセンサーとして、非常に強力な環境認識機能と処理能力を兼ね備えています。
これらの機能により、LIMOは自律走行ナビゲーション、障害物回避、画像認識などのアドバンスドなアプリケーションの開発のための理想的なプラットフォームとなります。

さらに、LIMO ProはROS2の最新機能の学習や練習にパーフェクトな環境を提供し、ROS1 Noeticだけななく、ROS2 FOXYにも対応しています。
また同時に、バッテリー稼働時間は大幅に改善されております。
アプリケーションの連続的なオペレーションや開発をしても、バッテリー稼働時間は2.5時間まで改善しています。

LIMOシリーズスペック比較

	LIMO	LIMO PRO	LIMO ROS2
IPC	Jetson Nano	Orin Nano	Intel NUC
LiDAR	EAI X2L	EAI-mini Pro	EAI T-mini Pro
バッテリー	5.2 Ah 12V	10Ah 12V	10Ah 12V
連続走行時間	1時間	2.5時間	2.5時間
OS	Ubuntu 18.04	Ubuntu 20.04	Ubuntu 22.04
対応ROSバージョン	ROS1 Melodic	ROS1 Noetic ROS2 Foxy	ROS2 Humble