AgileX Robotics RANGER [AGX-RGR-01]
販売価格: 会員販売価格
商品詳細
RANGER - 全方向型UGV(無人走行ロボット)
RANGERは、屋内外の環境を難なく移動し、全方向移動可能な性質を最大限に発揮するために設計されたUGVです。
全方向移動可能な移動プラットフォーム
RANGERは、効率的な環境評価のためにGPU、LiDAR、カメラ、およびIMUなどの高度なセンサーを搭載しています。
さらに、様々なインターフェースをサポートしており、一般的なハードウェアやアプリケーション開発との互換性があります。
屋内外で用いられる高い運動性能
最大80mmの段差乗り越え能力に加え、15°までの傾斜の登坂が可能になっています。また、IP54の防水性能を有しているため、屋内だけでなく屋外でも使用いただけます。
モジュールを組み合わせることで幅広いシナリオに対応
頑丈で耐久性があり、長持ちするミニマルデザインで、150kgの積載能力を備えております。
ユーザーは、モジュールを自由に組み合わせることで、機能を拡張し、簡単に独自の製品を作成できます。
着脱式バッテリーにより連続稼働が可能
着脱式のバッテリーを採用したことで、ロボットのメンテナンスが容易になり、稼働中のシステムでのバッテリー交換が迅速化されます。
無人移動を前提とした設計
周囲を認識するためにLiDAR、カメラ、超音波センサーを搭載しています。
全方向から障害物を検出できるため、産業用地、公園、駐車ガレージなど、屋内外の様々なシーンに適しています。
自律的な経路計画のためのアルゴリズム
先進的な地図技術とスケジューリングを使用して、自律的に経路を計画し、ナビゲート、追跡し、
マルチポイントの経路計画で効率的に操作を完了します。
スペック詳細
サイズ(WxHxD) | 1228mmX876mmx475mm | 定格トルク | 22NM × 4 |
重量 | 100kg | モーター | 48V ブラッシュレスモーター |
ペイロード | 150kg | 駆動方式 | 四輪独立駆動型 |
最高速度 | 2.6m/s | バッテリー | リチウムバッテリ- |
障害物乗り越え | 100mm | バッテリー容量 | 48V 24Ah |
トラック幅 | 560mm | 連続駆動時間 | 2時間 – 8時間 |
最大登坂角度 | 10° | 充電時間 | 1時間 |
定格出力 | 600W × 4 | 保護等級 | IP55 |
<お問合せ先>
TechShare株式会社
AgileXチーム 担当
Email : agilex@techshare.co.jp
TEL : 03-5683-7293