AgileX Robotics SCOUT2.0 [agilex-scout2-01]
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商品詳細
SCOUT2.0 差動ホイール型 4WD UGV (無人走行ロボット)
SCOUT 2.0は、AgileX Robotics社が開発した、産業用アプリケーションの新しいエネルギー消費に基づいて設計され、コンパクトなボディと低消費電力を特徴としています。
新しい冷却システムと安全保護システム、および四輪駆動と差動回転の操舵を実現し、長時間駆動可能な電力によって屋内外で自由に移動します。
All-round シャーシプラットフォーム
複雑な環境に適応する機能を備えたユニバーサルシャーシであり、その独立のサスペンションの特性は、さまざまな険しい経路に適応できます。 同時に、標準プロトコルとCAN Busで、迅速な二次開発をサポートします。
実際のアプリケーションでは、様々な機器の搭載とナビゲーションシステムを追加することにより、その汎用シャーシは、検査、検出、輸送、教育などのシナリオに使用できます。そのシステムの特徴は 標準化とモジュール化であり、最高のモバイルプラットフォームソリューションを提供します。
また、最小回転半径が0mのため、狭い環境でも簡単にコントロールすることができます。
コンパクトなボディと超低消費電力
SCOUT 1.0と比較して全体のサイズを25%縮小し、低消費電力とを動作時間が向上しています。
各ホイールは独立した200wブラッシュレスサーボモーターを採用し、ダブルトランスバースアーム独立サスペンションを採用しているため、パワーを確保しながらボディの地形への適応性を大幅に向上させ、負荷の安定性と衝突防止能力を確保します。 その結果、10cmの障害物を簡単に乗り越え、屋外で簡単に作業できます。
循環冷却システム
アップグレードされた冷却システムでは、内部および外部の循環冷却システムが統合されています。
本体保護のIPレベルを確保することを前提に、強力なファンモジュールを搭載し、シャーシの動作時間を効果的に改善し、高温環境に適応します。
リアルタイムでの温度監視やその他のセキュリティ対策もあり、シャーシをより安全で信頼性の高い方法でリアルタイムに保護します。
二次開発
SCOUT 2.0は独自のメイン制御システムを備えており、複雑な操作モードをカスタマイズできます。ユーザーはCAN Busプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されています。
Busインターフェースはボディ周辺に装備されており、スタンダードなアルミニウムでデザインされているため、DGPSやステレオカメラ、LiDAR、赤外線/超音速障害物センサーなどの外部機器を容易に接続することができます。
また、アプリケーション開発用のモバイルプラットフォームとして利用できるROSやBaidu Apolloなどの自動運転システムをサポートします。
スペックの詳細
サイズ(W×H×D) | 930mm×699mm×348mm | 最大走行速度 | 6km/h |
ホイルベース | 498mm | バッテリ稼働時間 | 4h |
トレッド幅 | 582mm | 充電時間 | 2.5-3h |
車体重量 | 60-65kg | 最大走行距離 | 15km |
最低地上高 | 135mm | ブレーキ方式 | Servo Brake |
可搬重量 |
50kg |
ドライブ機構 | Four-wheel Independent Drive |
最小回転半径 |
0m |
サスペンション機構 | Front & Rear Double Rocker |
登坂角度 | <30° With Loading | 通信インターフェース | Standard CAN |
障害物乗越え能力 | 15cm | 防塵・防滴の保護等級 | IP22 |
<お問合せ先>
TechShare株式会社
AgileX UGV/AGV担当
TEL:03-5683-7293
Email: agilex@techshare.co.jp