Unitree A1 Explorer [unitree-a1-02]
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商品詳細
Unitree A1 Explorer 4足歩行ロボット
本製品は、標準のUnitree A1に、SLAMなどに最適なLIDARとJetson TX2を追加した研究・開発者向けのアドバンスドバージョンのUnitree A1です。
360度のLIDARとJetson TX2が搭載されているため、SLAMや機械学習を利用したAIアプリケーションなどを活用した用途での利用ができます。
<マシンサイズ・重量>
❑本体重量(バッテリーを含む):12kg±1kg
❑サイズ:
❑ 立脚時(歩行時) : 長さ 50cm x 幅 30cm x 高さ 40cm
❑ 折畳時(ホールディングモード): 長さ 40cm x 幅 30cm x 高さ 15cm
<歩行性能>
❑ 可搬重量:5.0kg
❑ 平地走行速度(最大):3.3m/s(11.8km/h)
❑ 最大登坂角度 :20度
❑ バッテリー寿命:
❑ 連続歩行時の持続時間:1.0~1.5h
❑ 立脚状態の持続時間:2.5h
<マシン・搭載コンピュータ・センサー>
❑ Force Sensor:4コ搭載(足先)
❑ 自由度(サーボモーター数):12
❑ 胴体IMUの数:1
❑ 胴体のIMU自由度:6
❑ 各足自由度(モーター数):3
❑ オンボードコンピュータ搭載
❑ Ubuntu(Real-Time)を搭載したロボット
❑ ユーザコントロールインターフェース:USBまたはイーサーネットインターフェース
このRobot Dogは、足の先端に合計4つのForce Sensorを搭載しています。足先のForce Sensorが、どうしても必要なLanding Test programの記述の難しさを劇的に減らします。
❑標準機能
❑ スマートカメラ搭載(深度センサー)
❑ HDビデオ転送サポート
❑ 2次開発向けのリアルタイムAPI (High-level and low-level real-time API),
❑ 人間追尾
❑ マルチプレイヤーモード (バトルボード)
❑ オプションRIDAR:
❑ ダイナミックな障害物回
❑ ナビゲ―ションプランニング
❑ マップ構築
❑ 自律位置決め
❑ オプションのNVIDIA TX2:
❑ジェスチャー認識
❑プロフェッショナル向け二次開発(機械学習など)
本製品は、受注生産の製品となります。納期等の詳細につきましては、弊社担当まで
お問合せください。
<Unitree A1の詳細情報>
Unitree A1に関する詳細情報は、下記のUnitree A1プロダクトページをご参照ください。
<お問合せ先>
TechShare株式会社
営業部
Unitree担当
TEL 03-5683-7293
Email:Unitree@techshare.co.jp